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器件型号：TMDSIDK437X工具/软件：
您好：
我正在寻找帮助来解决器件在运行 ethercat_slave_cia402 应用程序时无法进入 OP 模式的问题、该应用程序在此处进行了详细说明 2.1. PRU ICSS EtherCAT 从站用户指南—适用于 Sitara 处理器的 PRU-ICSS 工业软件。
当尝试使用我的 PC 上的 TwinCAT 3 EtherCAT 主站测试应用时（如 TIDU800B.PDF 的第 7 节中所述、可在此处找到：TIDEP0025 参考设计| TI.com） 、我遇到了器件不会进入 OP 模式的问题、并且 TwinCAT 3 错误列表中显示以下错误：
(TIESC_CIA-002)“(1001)：状态更改中止（请求的“sAFEOP"，“，返回、返回到“PREOP"）“）。
错误：“检查 SAFEOP 的设备状态“。 AL 状态“0x0012"读取“读取、预计为“0x0004"。“。 AL 状态代码“0x001e - cfg 中的 SM 无效“
非常感谢为解决此问题而提供的任何帮助！
