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[参考译文] AM2434:更改 EtherCAT 状态是否有任何限制?

Guru**** 2845830 points

Other Parts Discussed in Thread: SK-AM64B, SYSCONFIG, AM68, TMDS64EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1583373/am2434-are-there-any-restrictions-on-changing-ethercat-status

器件型号: AM2434
Thread 中讨论的其他器件: AM68DRA821、SK-AM64B 、SysConfig、 TMDS64EVM

您好的团队、

我为 ind_comms_sdk_am243x_11_00_00_08 的 AM243x 使用 ethercat_slave_demo 开发 EtherCAT 子器件。

我当时对 EtherCAT 执行了操作检查测试。
略高一点 在 INIT 和 PREOP 之间连续转换的测试、午餐垫在大约一分钟后挂机。

这是预期行为吗? 状态转换的数量是否存在任何限制?

条件如下:

将任务周期设置为 1ms。
将 LP 连接到主设备 (CODESYS)。
成为 OP 后、返回 INIT。

转换到 INIT 完成后、更改为 PREOP。
到 PREOP 的转换完成后、返回 INIT。
重复此状态转换。

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    您好、

    我已经和你分享了 appimage。 请告诉我二进制文件是否仍然存在问题。

    此外、您还可以尝试一下 SDK-AM243X INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK - 2025.00.00.08 (最新的 SDK)中的示例。

    此致、
    Aaron

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    嗨、Aaron

    感谢您发送图像。
    此处出现问题。
    它是否与电源的稳定性有关?
    这里、通过 PC 的 Thunderbolt 端口为板供电。

    最好的 注意、

    Oyama