Other Parts Discussed in Thread: AM2434
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号： AM2434
您好、
我正在使用 Sitara AM2434 上的完整 TI 协议栈和 AM243x 工业通信 SDK 11.00.00 开发 EtherCAT 从站应用。
我当前正在 ICSSG PRU 上运行 EtherCAT 从站协议栈（如工业通信 SDK 示例中所述）。 堆栈的初始化和固件加载按预期工作、从站在 EtherCAT 网络中正常运行。
但是、我遇到了 EtherCAT 从站的受控关断和重启问题：
应用场景
我需要：
- 正确 停止/停用正在运行的 EtherCAT 从站
- 取消初始化所有相关资源 （PRU，驱动程序，栈，存储器等）
- 随后 、 在同一应用运行时内重新初始化并再次重新启动 EtherCAT 协议栈
->目标是 在不重新引导系统的情况下启用运行时重新启动功能
问题描述
- 初始启动工作正常
- 但是、在尝试执行以下操作后：
- 停止 EtherCAT 堆栈
- 取消 ICSSG/PRU 和堆栈组件 的 初始化无法可靠地重新初始化
- 似乎并非所有资源都已完全复位、或者某些内部状态仍然存在（可能在 PRU 固件，共享存储器或驱动程序层中）
问题
-
是否有 正式或推荐的顺序 ：
- 停止 EtherCAT 从站堆栈
- 卸载或复位 PRU 固件
- 取消初始化 ICSS/驱动程序组件
- 会发生什么情况？
-
工业通信 SDK 中是否有任何特定 API 可用于：
- EtherCAT 协议栈取消初始化
- PRU-ICSSG 复位（除了基本的驱动程序关闭调用之外）？
-
正确重启是否需要：
- 完全的 ICSSG 子系统复位、或
- 甚至 进行了器件复位、是否完全在软件中可实现这一点？
-
当前 SDK (11.00.00) 对于 EtherCAT 的多个 init/deinit 周期是否存在已知限制？
非常感谢提供任何指导、建议的顺序或参考示例。
此致
Andreas
