[参考译文] TMS570LC4357：嵌套中断-接收 CAN 输入时串行数据损坏

大家好，我们的专家已经不在办公室了。 请期待收到延迟的回复。

您好，

强烈建议不要将中断嵌套用于安全应用。

ISR 通常必须非常快速，因此应该尽可能少使用代码。  CPU 在进入 IRQ 模式时将自动禁用 IRQ，以避免嵌套 IRQ。

要接收 DCAN 数据，请使用 IF3x + DMA 读取收到的 CAN 消息。  IF3可以配置为在 接收 CAN 消息后更新消息对象时自动接收来自消息 RAM 的控制和用户数据。 CPU 不需要启动从消息 RAM 到 IF3寄存器集的传输。