[参考译文] TM4C129XNCZAD：将多个 UART 与 TI-RTOS 一起使用

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1069008/tm4c129xnczad-using-multiple-uarts-with-ti-rtos

部件号：TM4C129XNCZAD

大家好，我正在尝试将一个旧项目迁移到 TM4C129XNMCZAD 微控制器上，我想使用 TI-RTOS，以便可以进行多线程处理。我遇到的一个问题是，我不知道如何初始化除 UART0外的 UART 外设。尽管此主板支持多个 UART，但在 Board.h 文件中定义的唯一 UART 是 UART0。在 TI-RTOS 上使用多个 UART 的 TM4C129x 设备上是否有教程或示例？我有 UART 回声示例工作，因此我在创建任务时没有问题。

//code in the Board.h file

#define Board_USBDEVICE             DK_TM4C129X_USBDEVICE

#define Board_UART0                 DK_TM4C129X_UART0 //=> the only UART definition.

#define Board_WATCHDOG0             DK_TM4C129X_WATCHDOG0

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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您好 Omer，

Board.h 文件和 DK_TM4C129X.c/.h 文件是根据所有示例项目使用的内容提供的。可以根据需要对每个用户进行扩展。

例如，要使用固件包1和固件包2插槽为 UART 再添加两个 UART，可以进行以下调整。

Board.h

#define Board_UART0                 DK_TM4C129X_UART0
#define Board_UART3                 DK_TM4C129X_UART3
#define Board_UART5                 DK_TM4C129X_UART5

DK_TM4C129X.h

/*!
 *  @def    DK_TM4C129X_UARTName
 *  @brief  Enum of UARTs on the DK_TM4C129X dev board
 */
typedef enum DK_TM4C129X_UARTName {
    DK_TM4C129X_UART0 = 0,
    DK_TM4C129X_UART3,
    DK_TM4C129X_UART5,

    DK_TM4C129X_UARTCOUNT
} DK_TM4C129X_UARTName;

DK_TM4C129X.c

#include <ti/drivers/uart/UARTTiva.h>

UARTTiva_Object uartTivaObjects[DK_TM4C129X_UARTCOUNT];
unsigned char uartTivaRingBuffer[DK_TM4C129X_UARTCOUNT][32];

/* UART configuration structure */
const UARTTiva_HWAttrs uartTivaHWAttrs[DK_TM4C129X_UARTCOUNT] = {
    {
        .baseAddr = UART0_BASE,
        .intNum = INT_UART0,
        .intPriority = (~0),
        .flowControl = UART_FLOWCONTROL_NONE,
        .ringBufPtr  = uartTivaRingBuffer[0],
        .ringBufSize = sizeof(uartTivaRingBuffer[0])
    },
    {
        .baseAddr = UART3_BASE,
        .intNum = INT_UART3,
        .intPriority = (~0),
        .flowControl = UART_FLOWCONTROL_NONE,
        .ringBufPtr  = uartTivaRingBuffer[1],
        .ringBufSize = sizeof(uartTivaRingBuffer[1])
    },
    {
        .baseAddr = UART5_BASE,
        .intNum = INT_UART5,
        .intPriority = (~0),
        .flowControl = UART_FLOWCONTROL_NONE,
        .ringBufPtr  = uartTivaRingBuffer[2],
        .ringBufSize = sizeof(uartTivaRingBuffer[2])
    }
};

const UART_Config UART_config[] = {
    {
        .fxnTablePtr = &UARTTiva_fxnTable,
        .object = &uartTivaObjects[0],
        .hwAttrs = &uartTivaHWAttrs[0]
    },
    {
        .fxnTablePtr = &UARTTiva_fxnTable,
        .object = &uartTivaObjects[1],
        .hwAttrs = &uartTivaHWAttrs[1]
    },
    {
        .fxnTablePtr = &UARTTiva_fxnTable,
        .object = &uartTivaObjects[2],
        .hwAttrs = &uartTivaHWAttrs[2]
    },
    {NULL, NULL, NULL}
};

/*
 *  ======== DK_TM4C129X_initUART ========
 */
void DK_TM4C129X_initUART()
{
    /* Enable and configure the peripherals used by the uart. */
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART3);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PJ0_U3RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PJ1_U3TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART5);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PH6_U7RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PH7_U7TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

    /* Initialize the UART driver */
    UART_init();
}

您可以使用 Board_UART3和 Board_UART5设置参数和 UART_OPEN，以创建任务。

希望这有助于了解在配置中添加附加 UART 外设所需的一切。

此致，

拉尔夫·雅各比

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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感谢您的快速回答，我尝试过这种方法，但它不适用于 UART1，我将查看您发送的代码以确定它是否有效，如果有效，请解决线程问题。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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感谢您的帮助！第二个 UART 的其中一个引脚命名错误。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2391415 points

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您好，Omer，

很高兴能得到帮助。我去过那里很多次，因为我给一根针出了错误的名字，刮伤了我的头。

此致，

拉尔夫·雅各比

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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