[参考译文] TMS570LC4357：无法完成 Flexray 初始化

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1073005/tms570lc4357-unable-to-complete-flexray-initialization

您好，

我使用 6837.TMS570LS3137_Flexray 示例 作为启动简单的2节点 Flexray 总线并进行通信的起点。 硬件设置使用2块 TMS5704357 Launchpad 评估板和 TJA10180ATS Flexray 收发器。

我要执行以下功能： 代码旋转，等待0x0F1FFB00 config 命令和命令处理器的处理

以成为可用的。  这种情况从未发生过。

请分享一些关于命令处理器无法处理命令的原因的见解。  它是否可能正在等待 来自收发器/总线逻辑的一些硬件交互？

谢谢你，

大卫

内部 FR_ControllerInit(fray_ST *框架_PST)
｛
   无符号 int 错误=0；
 //写入 SUCC1配置
 fray_pst->SUCC1_UN.SUCC1_UL = 0x0F1FFB00 | CMD_CONFIG；//31冷启动...，通道 A 和 B 已启用，两种情况下的 MTS Tx，同步帧，启动帧
 //检查 POC 是否接受了最后一个命令
 如果((((Fray_PST->SUCC1_UN.SUCC1_UL & 0xF)=0x0)返回1；
 //等待 PBSY 位清除- POC 不忙
 当((((Fray_PST->SUCC1_UN.SUCC1_UL & 0x00000080)!=0x0)；   <----------- 切勿进入非繁忙状态。

 //解锁配置并输入就绪状态

 。

 。