[参考译文] TMS570LS1224：ADC 采样值延迟- ADC 采样值在第二个 ePWM 周期更新，在第一个 ePWM 信号时应该更新。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1078185/tms570ls1224-delay-in-adc-sampled-value---adc-sampled-value-is-updated-at-the-2nd-epwm-cycle-where-as-it-should-have-done-it-at-1st-epwm-signal

型号初始化代码：

_enable_interrupt _()；
/*设置 ADC */
adcStartConversion (adcREG1，adcGROUP1)；
adcStartConversion (adcREG2，adcGROUP1)；
KickerRe-> KICKER0 = 0x83E70B13U；
KickerRe-> KICKER1 = 0x95A4F1E0U；
PINMMR35 = 0x0000；
kickerRegistr->KICKER0 = 0x000000000000U；
kickerRe->KICKER1 = 0x000000000000U；
/*设置 etPWM */
etpwmSetCount (etpwmREG1，1000)；
etpwmSetCount (etpwmREG2500)；
etpwmSetCount (etpwmREG3，300)；
etpwmSetCounterMode (etpwmREG1，CounterMode_Uptown)；
etpwmSetCounterMode (etpwmREG2，CounterMode_UpDown)；
etpwmSetCounterMode (etpwmREG3，CounterMode_Uptown)；
etpwmSetSyncOut (etpwmREG1，SyncOut_CtrlEqZero)；
etpwmSetSyncOut(etpwmREG2, SyncOut_EPWMxSYNCI)；
etpwmSetSyncOut(etpwmREG3,SyncOut_EPWMxSYNCI)；
etpwmREG2->TBCTL ||(uint16) 2U <1U；// PHSEN
etpwmREG3->TBCTL |=(uint16) 2U <<1U；
/*配置 mthe 模块以在 CT=0时将 PWMA 值设置为1，在 CTM=CmpA */时将 PWMA 值设置为0
etpwmActionQualConfig_t configPWM；
configPWM.CtrlEqPeriod_Action = ActionQual_Disabled；
configPWM.CtrlEqZERO = ActionQual_Disabled；
configPWM.CtrlEqCmpAUP_Action = ActionQual_set；
configPWM.CtrlEqCmpADown _操作= ActionQual_clear；
configPWM.CtrlEqCmpBUp_Action = ActionQual_Disabled；
configPWM.CtrlEqCmpBDown _操作= ActionQual_Disabled；
etpwmSetActionQualPwmA(etpwmREG1, configPWM);
etpwmSetActionQualPwmA(etpwmREG2, configPWM);
etpwmSetActionQualPwmA(etpwmREG3，configPWM)；
/*启用 SOC 触发器*/
etpwmEnableSOCA (etpwmREG1，CTR_ZERO，EventPeriod_FirstEvent)；
etpwmClearEventFlag (etpwmREG1，Event_SOCA)；
etpwmTriggerEvent(etpwmREG1, Event_SOCA);
etpwmDisableCounterLoadOnSync (etpwmREG1)；
etpwmEnableCounterLoadOnSync (etpwmREG2，0，0x2000)；
etpwmEnableCounterLoadOnSync (etpwmREG3，0，0x2000)；
etpwmEnableTimebasePeriodShadowImage 模式(etpwmREG1)；
etpwmEnableTimebasePeriodShadowImage 模式(etpwmREG2)；
etpwmEnableTimebasePeriodShadowImage 模式(etpwmREG3)；
etpwmEnableCmpAShadowImage 模式(etpwmREG1，LoadMode_CtrlEqZero)；
etpwmEnableCmpAShadowImage 模式(etpwmREG2，LoadMode_CtrlEqZero)；
etpwmEnableCmpAsShadowImage 模式(etpwmREG3，LoadMode_CtrlEqZero)；
etpwmDeadBandConfig_t 死带宽配置;
死带宽 config.halfycleEnable =真；
deadbandconfig.inputmode = PWMA_RED_FED；
死带宽 config.outputmode = PWMB_fed_PWMA_RED；
死带宽 config.极性=反向 PWMB；
etpwmSetDeadBandDelay(etpwmREG1,112,112);
etpwmSetDeadBandDelay(etpwmREG2,112,112);
etpwmSetDeadBandDelay(etpwmREG3,112,112);
etpwmEnableDeadBand (etpwmREG1，死带宽配置)；
etpwmEnableDeadBand (etpwmREG2，死带宽配置)；
etpwmEnableDeadBand (etpwmREG3，死带宽配置)；

ADC 从 RAM 读取：

#define adc1Group1_ReadFirst (*(volatile UINT32 *) 0xFF3E0000U)
#define adc1Group1_ReadSecond (*(volatile UINT32 *) 0xFF3E0004U)
#define adc1Group2_ReadFirst (*(volatile UINT32 *) 0xFF3A0000U)
#define adc1Group2_ReadSecond (*(volatile UINT32 *) 0xFF3A0004U)
#define adc1Group1FLAG (*(volatile UINT32 *) 0xFFF7C038U)
#define adc2Group1FLAG (*(volatile UINT32 *) 0xFFF7C238U)
#define adc1Group1RAMReset (*(volatile UINT32 *) 0xFFF7C014U)
#define adc2Group1RAMReset (*(volatile UINT32 *) 0xFFF7C214U)

短语 A

如果(%<U1_val>=1)｛
%<Y1_val>= adc1Group1_ReadFirst & 0xFFFU；
}
否则，如果(%<U1_val>=0)
｛
%.<y1_val>= adc1Group1_ReadSecond 和0xFFFU；
}
否则
｛
%<Y1_val>=255；
}
adc1Group1RAMReset|=0x00000010U；
adc1Group1FLAG|=0x09U；

阶段 B

如果(%<U1_val>=1)｛
%<Y1_val>= adc1Group2_ReadFirst & 0xFFFU；
}
否则，如果(%<U1_val>=0)
｛
%.<y1_val>= adc1Group2_ReadSecond 和0xFFFU；
}
否则
｛
%<Y1_val>=255；
}

附加的用于壁龛配置的.DIL：