[参考译文] TM4C1294KCPDT：读取 DRV8860故障寄存器

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1078935/tm4c1294kcpdt-reading-drv8860-fault-register

您好，  

  我使用 TM4C1294KCPDT 配置板 连接 DRV8860来控制输出。 在这里，我可以通过 DRV 8860 Write 命令控制我的输出引脚。但我无法读取故障寄存器。 是否有任何错误，请纠正我。

DRV_Special 命令(1，2，3)；
开(0xf0)；
SystlDelay(1000)；

DRV_Special 命令(1，2，4，3)；
SystlDelay(1000)；

DRV_Special 命令(1，4，3)；
DRVRead ()；
SystlDelay(1000)；

DRV_Special 命令(1，4，2，3)；
DRVRead ()；
SystlDelay(1000)；
关(0xff)；

无效的 DRVRead ()
｛

无符号字符 x；
DRV8860_clk_High
DRV8860_Latin_High
DRV8860_clk_Low
DRV8860_Latin_Low
DRV8860_clk_High；
DRV8860_Latin_High

(x=0；x<8；x++)
｛
DRV8860_clk_High
SystlDelay(130)；
DRV8860_clk_Low
SystlDelay(110);
故障<= 1；
IF (GPIOPinRead (GPIO _PORTD_BASE，0))
故障|= 1；

}

SystlDelay(110);

}

无效 DRV_Special 命令(uint8_t part1,uint8_t part2, uint8_t part3, uint8_t part4)
｛

UINT8_t i；

DRV8860_Latin_High
DRV8860_clk_Low
DRV8860_Latin_Low
对于(i = 0；i < part1；I++)
｛
DRV8860_clk_High
DRV8860_clk_Low

}
DRV8860_Latin_High

DRV8860_Latin_Low
对于(i = 0；i < part2；I++)
｛
DRV8860_clk_High
DRV8860_clk_Low
}
DRV8860_Latin_High

DRV8860_Latin_Low
对于(i = 0；i < part3；I++)
｛
DRV8860_clk_High
DRV8860_clk_Low
}
DRV8860_Latin_High

DRV8860_Latin_Low
对于(i = 0；i < part4；I++)
｛

DRV8860_clk_High
DRV8860_clk_Low
}
DRV8860_Latin_High
}

请提前感谢。

此致，

拉尼