[参考译文] TM4C129XNCZAD：从板上的定时器针脚获取转速计计数

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1082056/tm4c129xnczad-getting-tachometer-counts-from-timer-pins-on-the-board

大家好，我有一个定制板，可以控制一些风扇并记录它们的 RPM。 风扇通过 PWM 信号进行控制，风扇有一个转速表，该转速表连接到主板上的多个 CCP 针脚。 我将使用连接到 T0CCP1的风扇1来解决此问题，因为所有其它 风扇都应该相同，并为其配置不同的针脚。 这是我目前为止拥有的代码和电路。

与转速表的针脚连接：

风扇转速表输出信息。

设置计时器的代码：

static void InitializeTimer0( uint32_t ui32SysClock )
{

    //Enable timer 0 peripheral
    SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );
    while(!SysCtlPeripheralReady( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 )){

    }

    //Enable GPIO A peripheral since the CCP pins are on there.
    SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOA );
    while(!SysCtlPeripheralReady( SYSCTL_PERIPH_GPIOA )){

    }

    //Configure the GPIO pins used for CCP operation.
    GPIOPinConfigure( GPIO_PA1_T0CCP1 );

    //Set the pins as timer pins.
    GPIOPinTypeTimer(PA_FAN_TACHOMETER_PORT, PA1_TCU_FAN_1_TACHOMETER_PIN);

    //Initialize the timer so timer 0B counts the number of positive edges while timer 0A counts up.
    //When timer 0B reaches a preset value check the timer 0A value and get the number of pulses/time.
    TimerConfigure(TIMER0_BASE, ( TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_B_CAP_TIME ));

    //Set the timers so timerA counts to 0.1S, and timerB counts to 1000 positive edges.
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_BOTH, ui32SysClock/10);

    TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_B, TIMER_EVENT_POS_EDGE);

    //set the initial value of the counter to 0.
    TCUFan1TimerValue = 0;

    IntRegister(INT_TIMER0B, InterruptHandlerTimer0B);
    //Configure timerB interrupt to occur when the count is reached.
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
    IntEnable(INT_TIMER0A);

    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_CAPB_EVENT);
    IntEnable(INT_TIMER0B);

    // Enable the timers.
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_B);

}

计时器的中断处理程序：

//Timer0B interrupt handler that calculates the RPM of TCU Fan 1.
void InterruptHandlerTimer0A( void ){

    //Clear the interrupt.
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    //read the fan rpm data.
    Laser.Miscellaneous.Monitor.TCUFan1RMP = TCUFan1TimerValue*300;
    TCUFan1TimerValue=0;

    //Reset the value in timer0B to 0
    HWREG(TIMER0_BASE  + TIMER_O_TBV) = 0;

}

//interrupt handler for timer0B.
void InterruptHandlerTimer0B( void ){
    TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_CAPB_EVENT);
    TCUFan1TimerValue++;
}

对于在 Timer0A 中断处理程序中设置的名为 TCUFan1RPM 的变量，我获得0。 逻辑是在 信号的位置边缘增加全局变量 TCUFan1TimerValue，并查看每次 timer0A 用完时该变量的大小。 我还尝试这样做，这样我就可以对 POSedge 进行1000次采样，并在超时事件上进行采样， 查看 Timer0A 的值以了解获取1000个位置所需的时间，但此方法不起作用，因为 Timer0B 不想处于“捕获”模式，也不想处于超时状态。  

如果有任何帮助，我希望第二个逻辑能够正常工作，但如果我们能使第一个版本正常工作，我也会很高兴。