[参考译文] TM4C1294NCPDT：运行 TI-RTOS 的 TIVA CPU 上只有一个引脚输入上的 IRQ

感谢您的回复。  

我昨天使用端口 D 发布的原始代码在我的项目中仍然存在，它正确安装 了 INT_GPIOD_TM4C129。   我还没有进行测试，但安装了 IRQ。

我找到了一个 EK-TM4C1294XL 启动板，因此我可以在同一处理器上尝试相同/相似的代码，但使用启动板上的用户按钮来触发中断。   用户按钮连接到启动板上的 PJ0和 PJ1。  我复制了代码以及使用端口 J 引脚0和1所做的更改，这些引脚与启动板上的用户开关连接。  由于 对 HWI_CREATE()的调用返回 NULL，以下新代码在 HwI_CREATE()函数上失败。  当我更换 下面安装的 IRQ 时，我发现它也不适用于下面的 IRQ。

#define INT_GPIOJ_TM4C129 67 // GPIO 端口 J
#define INT_GPIOK_TM4C129 68 // GPIO 端口 K
#define INT_GPIOL_TM4C129 69 // GPIO 端口 L

在我的新代码中，我正在使用端口 J 发布以下 内容，我可以安装   INT_GPIOE_TM4C129    20  ，但它无法安装 INT_GPIOD_TM4C129，因为我认为它已经 安装了  

我知道  INT_GPIOJ_TM4C129安装失败的一个原因是如果在其他位置安装了 INT_GPIOD_TM4C129 ，因为我也尝试在新代码中重新安装 INT_GPIOD_TM4C129，但也失败了。  

其它哪些原因会导致 HWI_CREATE (INT_GPIOJ_TM4C129，portJ_IntHandler，&hwiparams，&EB)失败，但以前安装的 IRQ 除外？

道格

#define port_J_in_pins (GPIO PIN_0 + GPIO PIN_1)

使 initPort_J_evalBoard 无效(void)
｛
无符号长端口= GPIO _PORTJ_BASE；
HWI_HANDLE myHWi；
哈维·帕拉姆·哈维·帕拉姆；
ERROR_Block EB；

SysPeripheralEnable(端口);
small_delay；//调用 SystlPeripheralEnable()时，需要一个小的延迟才能使用设备。
//进行输入
ROM_GPIODirModeSet (端口，PORT_J_IN_Pins，GPIO，DIR_MODE_IN)；
MAP_GPIOPadConfigSet (端口，端口_J_IN_Pins，GPIO 强度_2mA，GPIO 引脚类型 STD_WPU)；

//在引脚 d6上输入 IRQ
GPIOIntEnable (端口，GPIO 集成引脚_0)；
GPIOIntTypeSet (端口，GPIO _INT_PIN_0，GPIO 下降边缘)；

ERROR_INIT(&E);
HWI_Params_init(&hwParams)；
hwiparams.arg = 12；// pass 函数参数为12。
hwiparams.enableInt = true；//已启用 IRQ
myHWi = HWI_CREATE (INT_GPIOJ_TM4C129，portJ_IntHandler，&hwiparams，&EB)；
IF (NULL == myHWi)
｛
printf (“为端口 J\n 安装 IRQ %d 时出错”，INT_GPIOJ_TM4C129)；
}
否则
｛
printf (“为端口 J\n 安装 IRQ %d”，INT_GPIOJ_TM4C129)；
}
//IntEnable(INT_GPIOD_TM4C129)；
//GPIO 启用内部(GPIO_INT_PIN_0)；
//HWI_enableInterrupt (INT_GPIOD_TM4C129)；

}//结束 void initPort_J(void)

void portJ_IntHandler (UArgarg 参数)
｛
静态 int intCounter=0；

system_printf("portJ_IntHandler 激发%d 次，arg =%d\n", intCounter++，arg)；
}

您好，Doug，

 在 main()中，您是否调用了 Board_initGPIO？ 如果您调用 Board_initGPIO ()，它将自动设置 GPIO 的中断向量，包括 PJ 和 PD 以及许多其它。 我认为您的代码会干扰 Board_initGPIO ()所做的设置。  

 请参阅 TI-RTOS GPIO 中断示例。 您可以将此项目导入工作区。 本示例实际上使用 PJ0作为交换机来生成中断。  

我对 TI-RTOS 不是很了解，但这是我在跟踪代码后发现的。  

如果打开 项目的 gpiointerrupt．c，则会在 main()的开头看到下面的代码片段。  

Int main (无效)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral ()；
Board_initGPIO ()；
Board_initUART ()；

如果跟踪 Board_initGPIO ()，它将调用 GPIO _init()，如下所示：

void EK_TM4C1294XL_initGPIO (void)
｛
/*初始化外围设备和引脚*/
GPIO 初始化()；
}

请查看下面的 GPIO 初始化：

/*
*========= GPIO 初始化=========
*
无效 GPIO 初始化()
｛
无符号 int i，j；

initCalled = true；

#IF 定义(TIVAWARE)
如果((HWREG (sysctl_DID0)& sysctl_DID0_class_M)==
sysctl_DID0_class_TM4C129)｛
gpioInterrupt载体= gpioTM4C129 Interrupt载体；
}
否则｛
gpioInterrupt载体= gpioTM4C123 Interrupt载体；
}
#endif

/*使用“未配置”键初始化所有条目*/
对于(i = 0；i < NUM_PORTS; I++)｛
对于(j = 0；j < NUM_PINS_PL_PORT_PORT；j++)｛
gpioCallbackInfo[i]。pinIndex[j]= callback_index_not 配置；
}
}

/*根据静态阵列内容配置 PIN 并创建 Hwis */
对于(i = 0；i < GPIODIA_CONFIG.NumberOfPinConfigs；I++)｛
如果(！(GPIOTIA_CONFIG.PINConfigs[i]和 GPIO _do_non_config))为｛
GPIO 设置配置(I，GPIOTIA_CONFIG.PINConfigs[i])；
}
如果(i < GPIOTIA_CONFIG.NumberOfCallbacks)为｛
如果(GPIOTiva_config.callbacks[i]!= NULL)为{
GPIO 设置回调(I，GPIOTiva_config.callbacks[i]);
}
}
}
}

gpioTM4C129 Interrupt载体 的定义如下：

静态连接 uint8_t gpioTM4C129 Interruptedics[]=｛
INT_GPIOA_TM4C129，INT_GPIOB_TM4C129，INT_GPIO_TM4C129，
INT_GPIOD_TM4C129，INT_GPIOE_TM4C129，INT_GPIOF_TM4C129，
Int_GPIOG_TM4C129，INT_GPIOH_TM4C129，INT_GPIOJ_TM4C129，
Int_GPIOK_TM4C129，INT_GPIOL_TM4C129，INT_GPIOM_TM4C129，
INT_GPION_TM4C129，INT_GPIOR_TM4C129，INT_GPIO_TM4C129，
Int_GPIOT_TM4C129，INT_GPIOP0_TM4C129，INT_GPIOP1_TM4C129，
INT_GPIOP2_TM4C129，INT_GPIOP3_TM4C129，INT_GPIOP4_TM4C129，
INT_GPIOP5_TM4C129，INT_GPIOP6_TM4C129，INT_GPIOP7_TM4C129，
INT_GPIOQ0_TM4C129，INT_GPIOQ1_TM4C129，INT_GPIOQ2_TM4C129，
INT_GPIOQ3_TM4C129，INT_GPIOQ4_TM4C129，INT_GPIOQ5_TM4C129，
Int_GPIOQ6_TM4C129，INT_GPIOQ7_TM4C129
}；

GPIO init()稍后将调用 GPIO 设置配置引脚以及这些引脚的 HWi。  

在此示例项目中，还有一个 EK_TM4C1294XL.c 文件，用于定义此示例的引脚配置数组。 请参阅下面的片段。 您可以看到 SW1和 SW2的 PortJ 和 PortD 已插入。 这也许是您在调用 HWI_CREATE()以安装 PortJ 和 PortD 时获取 NULL 的原因。  

/*
 * Array of Pin configurations
 * NOTE: The order of the pin configurations must coincide with what was
 *       defined in EK_TM4C1294XL.h
 * NOTE: Pins not used for interrupts should be placed at the end of the
 *       array.  Callback entries can be omitted from callbacks array to
 *       reduce memory usage.
 */
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {
    /* Input pins */
    /* EK_TM4C1294XL_USR_SW1 */
    GPIOTiva_PJ_0 | GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_RISING,
    /* EK_TM4C1294XL_USR_SW2 */
    GPIOTiva_PD_0 | GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_RISING,

    /* Output pins */
    /* EK_TM4C1294XL_USR_D1 */
    GPIOTiva_PN_1 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW,
    /* EK_TM4C1294XL_USR_D2 */
    GPIOTiva_PN_0 | GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_STR_HIGH | GPIO_CFG_OUT_LOW,
};

/*
 * Array of callback function pointers
 * NOTE: The order of the pin configurations must coincide with what was
 *       defined in EK_TM4C1294XL.h
 * NOTE: Pins not used for interrupts can be omitted from callbacks array to
 *       reduce memory usage (if placed at end of gpioPinConfigs array).
 */
GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[] = {
    NULL,  /* EK_TM4C1294XL_USR_SW1 */
    NULL   /* EK_TM4C1294XL_USR_SW2 */
};

/* The device-specific GPIO_config structure */
const GPIOTiva_Config GPIOTiva_config = {
    .pinConfigs = (GPIO_PinConfig *)gpioPinConfigs,
    .callbacks = (GPIO_CallbackFxn *)gpioCallbackFunctions,
    .numberOfPinConfigs = sizeof(gpioPinConfigs)/sizeof(GPIO_PinConfig),
    .numberOfCallbacks = sizeof(gpioCallbackFunctions)/sizeof(GPIO_CallbackFxn),
    .intPriority = (~0)
};

你是对的。  我的主页有一个 callBoard _initGPIO ()；该调用：

void EK_TM4C1294XL_initGPIO (void)
｛
   /*初始化外围设备和引脚*/
   GPIO 初始化()；
}

我无法跟踪  GPIO _init()；甚至可以使用调试器在 GPIO.h 中进一步返回标题。

如果我对 主调用板_initGPIO ()进行注释，我 现在可以安装 IRQ INT_GPIOJ_TM4C129。   

您是否知道函数 GPIO _init()的源位置；？  如果我 在 main 中注释 Board_initGPIO ()，则可能是我需要的东西丢失了。

谢谢，

道格

好的，我现在有消息来源。  我不得不“浏览到源代码”，但现在我可以在调试器中看到它。  我还有一两个问题。  我现在可以使用评估板上的用户按钮来触发 IRQ，但我想确保我清除了 IRQ，这样它就不会继续触发。  我首先尝试了注释行“GPIO _clearInt (INT_GPIOJ_TM4C129)”；它在执行该行代码时崩溃。  我使用的 GPIO _clearIn()函数是否错误？  然后我找到 了 GPIOIntClear()，文档说函数中的第二个参数是标志，所以我使用了 IRQ 编号"INT_GPIOJ_TM4C129    =67" 。  这是否纠正了函数 GPIO _clearIn()的正确参数？

void portJ_IntHandler (UArgarg 参数)
｛
   静态 int intCounter=0；

   //GPI_ClearInt (INT_GPIOJ_TM4C129)；
   GPIOIntClear (GPIO _PORTJ_BASE，INT_GPIOJ_TM4C129)；
   system_printf("portJ_IntHandler 激发%d 次，arg =%d\n", intCounter++，arg)；
}

感谢所有的帮助！

道格

您好，Doug，

 我认为原因是您绕过 了由 Board_initGPIO ()调用的 GPIO _init()。   由于 GPIO 驱动程序尚未初始化，您无法使用任何 GPIO API。 有关 GPIO 驱动器，请参阅第5.5节。  

感谢你的所有帮助。