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[参考译文] TMS570LS1114：CAN 通信问题

admin
Guru**** 2392095 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1087428/tms570ls1114-can-communication-issue

部件号：TMS570LS1114

大家好，团队

客户提出的问题可能需要您的帮助：

CAN 通信，CAN ID 可以设置为11位或29位。 使用11位 CAN ID 时通信良好。 但是，一旦使用了29位 CAN ID，接收到数据时就会出现错误接收。

错误地将来自11位末尾相同 CAN ID 的信息接收到 CANID 中。 例如：ID (0x0CF094A7)和 ID (0x0CFB74A7)的最后11位都是4A7。 因此，0x0CF094A7的数据可能被误解为数据读取0x0CFB74A7。 客户还测试了，只要 ID 11位的末尾是4A7，就会被解释为0x0CFB74A7删除 ID (0x0CFB74A7)，并且正确接收 ID (0x0CF094A7)中的数据。

客户想知道原因是什么以及如何解决。 请帮您检查此案例？ 谢谢。

此致，

樱桃

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    TI__Guru**** 2392095 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Cherry，

    具有11位 ID 和29位 ID 的消息可以在 CAN 总线上共存。 11位标识符的优先级高于29位标识符(前11位相同)。

    如果同时传输2条 ID 为0x0CF094A7和 ID 为0x0CFB74A7的消息，并且两条消息都使用扩展 ID (IDE=1)， 则 ID=0x0CF094A7应赢得仲裁。 如果 ID 为0x0CFB74A7的消息使用标准 ID (IDE=0)，则此消息将赢得仲裁。

    请检查这两条消息的 IDE 值

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    TI__Guru**** 2392095 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，王

    感谢你的帮助。 请让我澄清：

    不存在同时具有11位 ID 和29位 ID 的消息；不会同时发送 ID=0x0CF094A7和 ID=0x0CFB74A7的消息。

    情况类似：当发送0x0CF094A7消息，但未发布0x0CFB74A7消息时，0x0CF094A7消息被解释为0x0CFB74A7消息。

    谢谢，此致，

    樱桃

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    TI__Guru**** 2392095 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好，Cherry，

    假设 CAN 网络中有两个节点：节点 A 和节点 B。节点 A 传输 ID 为0x0CF094A7的消息。 节点 B 接收 CAN 消息，两个邮箱配置为接收消息： 一个邮箱(假设邮箱1)用于0x0CFB74A7的消息 ，一个邮箱(邮箱2)用于标识为0x0CF094A7的消息。 但节点 B 将收到的 ID 为0x0CF094A7的消息存储到邮箱1，而不是邮箱2。 我的理解是否正确？

    当传入消息的仲裁和控制位(标识符+ IDE + RTR + DLC) 完全转移到 CAN 核心的移位寄存器中时，消息处理程序开始扫描 消息 RAM 以查找匹配的有效消息对象(首先是 mailbox1，然后是 mailbox2)：

    1. 验收筛选单元加载 CAN 核心移位寄存器 的仲裁位：0x0CF094A7
    2. 然后，消息邮箱1的仲裁和掩码位( ID=0x0CFB74A7，掩码=?) 加载到验收过滤单元中，并与#1中的仲裁位进行比较   

        3.如果 mask=0x7FF，则只有前11位用于接受筛选，因此匹配发生，消息将被复制到邮箱1。 扫描已停止。

        4.如果掩码=0xFFFFFFF，则所有29位都用于验收筛选， 0x0CF094A7与 mailbox1 (0x0CFB74A7)的 ID 不匹配。 将扫描 mailbox2。

        5，与3号相同

      节点 B (ID 和掩码)的 mailbox1和 mailbox2的配置是什么？