[参考译文] TMS570LC4357：通过PCR关闭DCAN的问题

CAN总线空闲后是否设置了DCAN CTL的初始位？

如果CAN模块(例如DCAN1)断电， 时钟将被门控至DCAN1模块，并且不会为DCAN1模块计时。 但是，如果CPU对它们进行访问，则会为单次访问临时计时，但在访问后再次对它们进行门控。

设置初始化后，将0x1写入SWR位将重置CAN模块，这意味着所有CAN寄存器都将重置为其默认值，但DCAN模块仍会计时。

我的意思是，PowerDown与SWR不同。  

初始化位是在出现问题时设置的，但是CAN总线在这段时间内不会空闲。

• CAN总线连接到测试节点，该节点正在尝试发送初始化消息，由于还没有其他节点来确认消息，因此它将持续重新传输消息，因此CAN总线在连续11位的时间内不会处于空闲状态。

我们所做的是在系统启动时执行DCAN ECC自检(SPNU540A安全手册中的CAN15功能)。

最后，我们成功执行DCAN软件重置，如下所示：

CTL =初始
CTL = CTL | SWR
(如果CTL != 0x0.1401万)，则在SW重置后//期望值
错误
endif 

之后我们要关闭DCAN，但设置未能在PCR->PSPWRDWNSET1 (对于DCAN1 A DCAN2)或PCR->PSPWRDWNSET0 (对于DCAN3和DCAN4)中设置断电位。

当总线空闲时，它不会失败；当总线不空闲时，它在每次启动时都会发生大约一个DCAN的故障。

我们不理解的一个解决方法是将SWR位设置为如下所示：

CTL = SWR // PCR中断电前的可疑解决方法 

因此，CTL的值为0x00，即使总线未空闲，也可以通过PCR可靠地进入全局断电模式。

当我们的总线不空闲时，关闭DCAN的正确方法是什么？

写入 PCR->PSPWRDWNSET寄存器是关闭或禁用设备外围设备时钟的唯一方法。  

在传输EOF文件位(7位)后，两次传输之间的CAN总线变为空闲。

我们399.725万我们不理解的解决方法，但似乎只是设置了位SWR]

如何确定设置SWR位后CAN模块已关闭？

我们主要想解决PCR->PSPWRDWNSET位的设置问题，因为TI安全手册(SPNU540A)- 5.13  6-7软件写配置的回读中强烈建议使用此设置，所以我们希望能够成功执行。

我们需要满足哪些条件才能将PCR->PSPWRDWNSET位设置为不依赖于总线状态？

 PCR->PSPWRDWNSET位 只能在特权模式下写入。 如果在用户模式下，您需要清除PCR->PPROTSET寄存器中的相应位。

如果应用程序中未使用这些模块，则可以在启动过程中使其处于非活动状态。 您可以修改 periphInit(void)的代码：

PcrREG3->PSPWRDWNCLR0 = 0xFFFFU;
PcrREG3->PSPWRDWNCLR1 = 0xFFFFFFF00U；
PcrREG3->PSPWRDWNCLR2 = 0xFFFFU;
PcrREG3->PSPWRDWNCLR3 = 0xFFFFU;
 

默认值为非活动。

在使用PCR时，我们处于特权模式，在决定在我们的应用中进一步使用DCAN之前，我们使用DCAN模块执行安全手册(SPNU540A：CAN15)中建议的ECC自检。

我们所做的是在没有交通问题的情况下工作。 我们仍然没有找到答案的是，是什么阻止我们使用  总线上的TRAFIC设置PCR->PSPWRDWNSET位。

如TRM中所述：

27.11 1进入全局断电模式
通过在 PCR模块中设置适当的外设断电设置位(PSPWRDWNSETx)，请求DCAN的全局断电模式。
然后，DCAN完成消息对象的所有传输请求。 完成所有请求后，DCAN会等待，直到识别出总线空闲状态。 然后，它将自动设置初始位，以指示已进入全局断电模式。

当总线空闲时，模块将自动断电。 两个CAN帧之间的CAN总线变为空闲状态。

别误会，我几乎可以复述这一章。 如果我要看这一章，我们的问题是：

在 PCR模块中设置适当的外设断电设置位(PSPWRDWNSETx)。

由于TI安全手册(SPNU540A)- 5.13 6-7软件强烈推荐，请读回书面配置。  我们无法检查位是否已设置。

即使等待超过100毫秒-经过许多帧后很长一段时间，如果不重复设置，该位也不会被设置。

我知道你引用了这一章。 我刚刚在LC43x HDK上进行了测试， 并设置了DCAN2的PSP断电位。 这是我的测试代码。

1. DCAN1和DCAN2已连接：2个节点可以联网

2. DCAN1使用邮箱1传输数据，消息ID为0x1

3. DCAN2使用mailbox1接收数据，消息ID为18 (不同于DCAN1的消息ID)

4. RTI compare0每500毫秒中断一次。 在RTI ISR中，为DCAN2模块设置断电位： pcrREG3->PSPWRDWNSET1 |= 0x0.0004万U；

  并读回此寄存器的值  

5.运行代码并确保示波器上的波形正确，DCAN1将继续重新传输此消息(ID=1)

6.在ASM(" nop")处添加断点；此时代码执行将暂停，请检查回读值

e2e.ti.com/.../6254.HL_5F00_sys_5F00_main.c e2e.ti.com/.../8780.TMS570LC43x_5F00_rtIBlinky.hcge2e.ti.com/.../3058.TMS570LC43x_5F00_rtIBlinky.dil</s>3058.

感谢您排除故障并设置测试。 让我的测试更接近您的测试，结果更具体。

总线上的通信似乎正在清除pcrREG3->PSPWRDWNSET1位，回读值问题是在设置期间发生的结果。

我的测试步骤现在如下所示：

1. DCAN1和DCAN2已物理连接
2. 验证DCAN2是否已关闭电源(已设置pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04)。
   重复执行时记录：
   
3. 在100 % 负载下从DCAN1 -> CAN总线开始传输，由ACK OFF强制执行，并由CAN探测器确认：
   
   
4. 即使DCAN2未通电，也未设置PcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04。 如果设置失败，则回读大约每4次1次。
   重复执行时记录：
   
   
5. 断开连接DCAN1和DCAN2的电缆并重复步骤4后，该位保持设置。
   重复执行时记录：
   
   

C

switch(test->step)
{
  case 2u:
  {
    print("pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04: %d", pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04);
    break;
  }
  case 3u:
    saej1939_apiInitIfaceName(J1939_IFACE_DCAN1, J1939_BITRATE_250, CAN1_NODE, can1IfaceName);
    break;
  case 4u:
  {
    print("pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04: %d", pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04);
    print("setting PSPWRDWNSET1");
    pcrREG3->PSPWRDWNSET1 = 0x00000004U; // writing zeros has no effect
    print("pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04: %d", pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04);
    break;
  }
}

在 测试中进行设置之前，请尝试阅读“pcrREG3->PSPWRDWNSET1 & 0x04”吗？

设置PSPWRDWNSET1时，是否可以验证总线是否在100 % 负载下？ 也许在您的示例中删除第118-119行。

有新消息吗？ 它尚未解决。