[参考译文] TMDS273GPEVM：MCU + 8.2 中的UART中断模式

您好，Sumedh：

请参考下面SDK中的中断模式示例并与您的更改进行比较吗？

AM273x MCU+ SDK：UART Echo回调(TI.com)

此致，

普拉萨德

您好，Prasad：

此示例使用写模式的回调选项，而我使用的是阻止模式。 除此之外，其他都是一样的

我还尝试了默认UART_ECHO_callback测试。 我得到了以下结果

我正在通过MATLAB通过UART连续发送[1 2 3 4 5 6 7 8]。
我已修改了代码，以使用单独的缓冲区进行读取操作。 读取操作之前，我正在将缓冲区初始化为0。  

您好，Sumedh：

该问题似乎是因为目标端代码中有printf，并且需要时间在控制台上打印。

但是，主机端代码将持续发送数据。

您是否可以删除运行时路径中从UART读取的打印件，并尝试检查代码是否正确获取数据。

此致，

普拉萨德

您好，Prasad：

删除打印件后，可以正确读取一次数据。  

但是，如果我尝试连续运行MATLAB和示例代码(仅在示例代码中执行读取操作)，我会收到大量错误读取。 这是否与时间安排有关？

我正在对代码进行缓冲区检查，以确定是否已正确读取整个缓冲区，并在控制台中为每个读取操作打印一次正确/错误

您好，Sumedh：

在PC端代码中，您将连续发送UART数据，但在目标端，您在接收每组数据后就有了一些逻辑，同时，您还可以打印每项操作的正确/错误信息。 在此期间，PC侧代码将继续发送数据。

这将导致主从设备之间的同步丢失，您会看到数据不匹配，因为发送器和接收器之间没有硬件同步。

您可以在目标端使用更大的缓冲区启动单个请求的传输请求，也可以在每次迭代后处理目标端代码时在PC端代码上有一些延迟。

此外，在每次迭代中都没有打印件，因为打印件将花费大量时间。 您可以使用其他一些逻辑来确定数据一致性，例如将结果存储在某个变量中，以获得您看到不匹配的次数并在最后打印

此致，

普拉萨德

您好，Prasad：

根据您的建议，增加读取缓冲区的大小后，示例代码将起作用。

我们正在测试雷达上的集成传感器。 它将通过UART以100 Hz的频率连续传输数据。 如果我尝试在PDK中读取和处理数据，我可以用正确的读数成功地完成。 但是，MCU +的操作同样失败。 我正在MCU+中使用UART中断回调模式。

来自传感器的信息包为19字节。 在UART中，我读取了37个字节，并对数据包的前两个字节执行了正确性检查(传感器的前两个字节始终相同)。 在几乎所有情况下，这种做法都失败了。 在某些情况下，它会通过，但实际数据会出错。 但是，在PDK中也是如此。

导致此问题的原因是什么？

相同测试用例的轮询模式在MCU+中运行良好。 但是，我们不能使用这种方法，因为这会严重降低我们的处理速度。

您好，Sumedh：

您的PC端应用程序正在通过UART连续发送数据，对吗？ 还是以100 Hz的频率发送？

您是否可以更新PC端应用程序，按照实际使用情况的要求每100Hz发送一些字节，并检查您是否仍然看到问题？

您正在配置的波特率是什么？

此致，

普拉萨德