您好，
我在使用I2C的TMS570LC4357-EP从HTU21D传感器接收湿度数据时遇到问题。 我在两条I2C线路上都有10k上拉电阻。 以下是(简化的)软件流：
软件流：
i2cInit();
而(1){
//发送数据请求
i2cSetSlaveAdd(i2cREG2, sensorAddr);
i2cSetDirection (i2cREG2，I2C_transmitter)；
i2cSetCount (i2cREG2，1)；
i2cSetStart (i2cREG2)；
while (！i2cIsTxReady (i2cREG2))｛｝
i2cSendByte (i2cREG2，humidityRegister)；
//接收数据
i2cSetSlaveAdd(i2cREG2, sensorAddr);
i2cSetDirection (i2cREG2，I2C_RECEIVER)；
i2cSetCount (i2cREG2，3U)；
i2cSetMode (i2cREG2，I2C_MASTER)：
i2cSetStop (i2cREG2)；
i2cSetStart (i2cREG2)；
i2cReceive(i2cREG2, 3U,&humidityHolder[0U])；
//对数据进行CRC和转换(已调试并按预期工作)
//延迟约~1000ms
}
如果让程序运行，它将正确读取一次数据，然后在下次尝试读取数据时超时。 但是，逐步执行该程序会导致不可预测的行为(有时它起作用，有时它超时)。 我已验证传感器的信号，并且正在接收正确的数据。 我在多个硬件设置上都尝试了此操作，结果相同。
如果需要更多信息，请告诉我，我很乐意提供。
非常感谢！
