[参考译文] TMS570LS0432：TMS570LS0432如何修改CANBUS ID以在mailbox2上接收。

Kuanlei，您好！

CAN协议的最大有效负载限制为8字节。 您将无法在一个帧中发送超过8字节的有效负载。 如果您的字节超过8个，则可以在第2，第3，...帧中传输剩余的字节。 您不需要使用其他邮箱。

如果要传输16个字节，则应调用canTransmit()两次：

d_count = 2；

UINT8 TX_DATA[D_COUNT][8]=｛... ...}；

UINT8 *TX_PTR =&TX_DATA[0][0];

/**-起动变速箱*/
用于(cnt=0;cnt<D_count;cnt++)
｛
   canTransmit (canREG1，canMESSAGE_BOX1，TX_PTR)；/*传输8个不同的块，1 x 1 *
   while (TX_done == 0)｛｝；/*...等待传输请求通过*/
   tx_done=0;
   TX_PTR +=8;/*下一个8字节...*/
}

请参见HALCOGen中的示例： Example_canIntCommunication.c

如果要传输具有不同消息ID的消息，则需要先调用canUpdateID()，然后调用  canTransmit()。