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部件号：TMS570LC4357 各位专家，您好！
手册没有详细描述如何实施I2C的数字回送测试。
据我所知，I2C需要配置I2CMDR的位6才能使用环回。
我不清楚的是应该如何发送和接收测试数据。
(Q1)在将数据写入I2CDXR寄存器并立即读取i2CDRR寄存器后，我们是否需要使用启动和停止位(并将地址设置为自)执行完整的数据传输并等待在I2CDRR中接收数据？
谢谢，顺祝商祺！
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