[参考译文] TMS570LC4357：FreeRTOS 和睡眠模式。

您好、QJ Wang、

感谢您的请求。 我启用过孔唤醒、如下所示：

vimREG->WAKEMASKSET2 = 1<<0 | 1<< 10；// SCI3高电平、低电平

但这不奏效。

此致

Pablo

我确信这在实施中是愚蠢的。 您是否有任何 展示 TMS570打盹/睡眠模式用法的 HALCoGen 生成的示例？

Pablo

您好、Pablo、

我没有 TMS570LC43x 的示例。

器件是否进入睡眠模式？

您好 QJ、

抱歉耽误你的时间。  是的、它会 进入睡眠模式。 但当它通过 sci 接收数据时、它不会唤醒。

谢谢你。 您能否与我分享您的代码、以便我可以在电路板上进行测试？

是的、我在 main 中有一个用于初始化硬件和创建几个任务以及初始化 FreeRTOS 调度程序的函数：

static void hardwareInit(void)
{
/* Enable IRQ via VIC controller */
    _enable_interrupt_();

    sciInit();
    sciEnableNotification(sciREG3, SCI_RX_INT);
    sciReceive(sciREG3,1,&cmd);

    vimREG->WAKEMASKSET2 = 1<<0 | 1<< 10; // SCI3 High, Low
}

这是用于初始化通信接口 SCI3以 启用唤醒的函数

void sciInit(void)
{
 /** @b initialize @b SCI3 */

    /** - bring SCI3 out of reset */
    sciREG3->GCR0 = 0U;
    sciREG3->GCR0 = 1U;

    /** - Disable all interrupts */
    sciREG3->CLEARINT    = 0xFFFFFFFFU;
    sciREG3->CLEARINTLVL = 0xFFFFFFFFU;

    /** - global control 1 */
    sciREG3->GCR1 =  (uint32)((uint32)1U << 25U)  /* enable transmit */
                  | (uint32)((uint32)1U << 24U)  /* enable receive */
                  | (uint32)((uint32)1U << 5U)   /* internal clock (device has no clock pin) */
                  | (uint32)((uint32)(2U-1U) << 4U)  /* number of stop bits */
                  | (uint32)((uint32)0U << 3U)  /* even parity, otherwise odd */
                  | (uint32)((uint32)0U << 2U)  /* enable parity */
                  | (uint32)((uint32)1U << 1U);  /* asynchronous timing mode */

    /** - set baudrate */
    sciREG3->BRS = 40U;  /* baudrate */

    /** - transmission length */
    sciREG3->FORMAT = 8U - 1U;  /* length */

    /** - set SCI3 pins functional mode */
    sciREG3->PIO0 = (uint32)((uint32)1U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)1U << 1U); /* rx pin */

    /** - set SCI3 pins default output value */
    sciREG3->PIO3 = (uint32)((uint32)0U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)0U << 1U); /* rx pin */

    /** - set SCI3 pins output direction */
    sciREG3->PIO1 = (uint32)((uint32)0U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)0U << 1U); /* rx pin */

    /** - set SCI3 pins open drain enable */
    sciREG3->PIO6 = (uint32)((uint32)0U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)0U << 1U); /* rx pin */

    /** - set SCI3 pins pullup/pulldown enable */
    sciREG3->PIO7 = (uint32)((uint32)0U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)0U << 1U); /* rx pin */

    /** - set SCI3 pins pullup/pulldown select */
    sciREG3->PIO8 = (uint32)((uint32)1U << 2U)  /* tx pin */
                 | (uint32)((uint32)1U << 1U);  /* rx pin */

    /** - set interrupt level */
    sciREG3->SETINTLVL = (uint32)((uint32)0U << 26U)  /* Framing error */
                      | (uint32)((uint32)0U << 25U)  /* Overrun error */
                      | (uint32)((uint32)0U << 24U)  /* Parity error */
                      | (uint32)((uint32)0U << 9U)  /* Receive */
                      | (uint32)((uint32)0U << 8U)  /* Transmit */
                      | (uint32)((uint32)1U << 1U)  /* Wakeup */
                      | (uint32)((uint32)0U << 0U);  /* Break detect */

    /** - set interrupt enable */
    sciREG3->SETINT = (uint32)((uint32)0U << 26U)  /* Framing error */
                   | (uint32)((uint32)0U << 25U)  /* Overrun error */
                   | (uint32)((uint32)0U << 24U)  /* Parity error */
                   | (uint32)((uint32)1U << 9U)  /* Receive */
                   | (uint32)((uint32)1U << 1U)  /* Wakeup */
                   | (uint32)((uint32)0U << 0U);  /* Break detect */

    /** - initialize global transfer variables */
    g_sciTransfer_t[2U].mode   = (uint32)0U << 8U;
    g_sciTransfer_t[2U].tx_length = 0U;
	g_sciTransfer_t[2U].rx_length = 0U;

    /** - Finaly start SCI3 */
    sciREG3->GCR1 |= 0x80U;


}

当 FreeRTOS 运行空闲任务时。 该任务调用一个空闲任务挂钩、该挂钩是将微控制器置于低功耗模式的位置：

void vApplicationIdleHook(void)
{
    for( ;; )
    {
        systemPowerDown(SYS_SLEEP_MODE);
    }
}

请告诉我发送的代码是否有用。

Pablo

您好、Pablo、

我是否可以拥有 systemPowerDown ()？

是的、 我复制代码：

/* SourceId : SYSTEM_SourceId_007 */
/* DesignId : SYSTEM_DesignId_007 */
/* Requirements : HL_CONQ_SYSTEM_SR8 */
void systemPowerDown(uint32 mode)
{

/* USER CODE BEGIN (23) */
/* USER CODE END */

    /* Disable clock sources */
    systemREG1->CSDISSET = mode & 0x000000FFU;

    /* Disable clock domains */
    systemREG1->CDDIS = (mode >> 8U) & 0x00000FFFU;

    /* Idle CPU */
    /*SAFETYMCUSW 88 S MR:2.1 <APPROVED> "Assembly in C needed" */
    _gotoCPUIdle_();

/* USER CODE BEGIN (24) */
/* USER CODE END */

}

您好、Pablo、

闪存组和闪存泵也应编程为睡眠模式。  

LC4357上的 L2FMC 不同于其他 Cortex-R4F 器件上使用的 FMC。 L2FMC 没有 BAGP (组活动宽限期)和 PAgP。 (泵激活宽限期)。  当泵电源模式切换到睡眠模式(通过清除 FPAC1寄存器中的 PUMPPWR 位)时、L2FMC 将立即对泵应用新的电源模式。 当 Bank1、Bank2和 BANK7电源模式切换到非工作模式(FBPWRMODE 寄存器)时、L2FMC 将立即对受影响的组应用新的电源模式。

这意味着禁用时钟源和时钟域的代码应该从 SRAM 执行。

BTW、TMS570器件不是低功耗器件。 即使在睡眠模式下、也会出现一些电流泄漏。