您好！
我遇到了以下与 ROM 引导加载程序相关的问题：
首先、如果我使用 调试器加载它、我的固件就能完美工作。
然而 、我使用 ROM 引导加载程序进行上载、在复位后、它会导致不精确异常。 (NVIC_FAULT_STAT = 0x400)
如果我在此之后执行下电上电、它将会非常完美。
如果我在固件生命周期的任何时刻使用函数 SysCtlReset()进行复位、它也总是能完美工作、器件总是初始化而不会出现任何问题。
我已经阅读 了 https://www.ti.com/lit/an/spma043/spma043.pdf?ts=1658473901542 、但仍然无法解决问题。
我检查 SP、R3是否符合预期、但 R2-R1-r0不正常。 此外、第2行中的第3个寄存器会将我引导至完全无关的位置。
您能不能帮助找出问题所在？
此致、
Erman
您好！
我实际上没有发现您的链接器文件有任何问题、但我也不知道问题是什么。 您能回答几个问题。
-您的故障处理程序是否是一个简单的 while (1)？ 或者您的故障处理程序添加了一些其他定制代码。 如果您阅读了应用手册、则需要对其进行调整。 请参见下面的。
堆栈帧应从 SP 开始保存 R0-R3。 请参见下图。 但是、在您的捕获中、第一个位置已经是 R3、而不是 R0。 如果看一下捕获、地址0x2003737C 的值等于0x0007C43B。 这是否是有问题的 PC？ 您需要检查其附近。 为了简化调试、您可能希望将故障处理程序恢复为 while 循环。 通过这种方法可以更轻松地查看和调试堆栈帧。
不精确的故障通常意味着它是由一个写入操作引起的。 读取故障始终精确。
-请仔细阅读应用手册的第3.3节。 本节讨论调试不精确中止。
-在发生故障之前、您是否在未完全初始化外部存储器时读取或写入外部存储器？
您好！
我在项目中使用 TIRTOS。 问题是错误从 BIOS_start()开始。 因此、我无法从工程中删除操作系统并查看它、因为问题不会发生。
我的故障处理程序是 tirtos 中的 Hwi_excHandler。 我在它的开头放置一个断点、它 SP 指向 R4。 下面是一个屏幕截图：
故障发生在 BIOS_start()期间，因此不是，我认为我不是在读取或写入外部存储器。 我将断点放置到我的所有任务中、并且在断点、异常已经发生之前、所有断点都不会得到。
在 BIOS_Start()之前我只有主板引脚初始化、然后我构建了3个任务 、如...
Task_construct(&BootTaskStruct，(Task_Functr) BootTask,&taskParams, NULL)；
我查看了应用手册的第3.3节、但我现在不知道该怎么做。
请注意、只有在使用引导加载程序更新固件后、我才会收到此错误。 使用 SysCtlReset()进行电源复位或软复位不会导致这种情况，我编写了一个脚本并尝试了100次，总是能正常成功地引导。
我是否应该从 具有特定 primo 的任务中调用 rom_UpdateEMAC()？
在调用 ROM_UpdateEMAC()之前，以下内容是否真的足够？
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS2)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS3)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS4)= 0xffffffff；
SysTickIntDisable()；
SysTickDisable()；
此致、
Erman
您好、Charles、
我已根据您发送的链接尝试了以下操作、但该链接不起作用
ROM_IntDisable (INT_GPIOA)；
ROM_IntDisable (INT_GPIOB)；
ROM_IntDisable (INT_GPIOC)；
ROM_IntDisable (INT_GPIOD)；
ROM_IntDisable (INT_GPIOE)；
ROM_IntDisable (INT_GPIOF)；
ROM_IntDisable (INT_UART0)；
ROM_IntDisable (INT_UART1)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER0A)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER0B)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER1A)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER1B)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER2A)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER2B)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER3A)；
ROM_IntDisable (INT_TIMER3B)；
ROM_TimerIntDisable (Timer1_base、timer_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerIntClear (Timer1_base、timer_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerDisable (Timer1_base、timer_A)；
ROM_TimerIntDisable (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerIntClear (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerDisable (TIMER2_base、TIMER_A)；
ROM_TimerIntDisable (TIMER3_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerIntClear (TIMER3_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerDisable (TIMER3_base、TIMER_A)；
ROM_TimerIntDisable (TIMER7_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerIntClear (TIMER7_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
ROM_TimerDisable (TIMER7_BASE、TIMER_A)；
ROM_IntPendClear (INT_TIMER1A)；
ROM_SysTickIntDisable()；
HWREG (NVIC_INT_CTRL)|= NVIC_INT_CTRL_PENDSTCLR；
此外、正如您之前所问的、我已经用 while (1)循环替换了 tirtos 异常处理程序。 下面是我的寄存器。 SP 仍然不显示寄存器 R0-R1-R2-R3、而是显示 R0-R0-R0-R1-R2-R3。 请参见下图。
现在哪个地址可以为我提供线索？
此致、
Erman
