[参考译文] RM44L520：使用 RTI 创建硬件计时器后出现异常行为

硬件延迟功能是否使用 RTI 比较0或比较1？

它使用 RTI 比较1。  

当我运行程序时、我一直在监视 RTI 寄存器、并且所有带有定时器的东西看起来都按预期工作。 我已经尝试在硬件延迟功能结束时禁用 RTI 通道1、并在顶部重新启用它、FRC1寄存器确实会按预期停止向上计数。 当我这么做时、在 delay 函数返回后调用 LED on 函数时、它仍然不会运行、但在放置在 delay 函数的最后一行时、它会运行。  

RTI 在 prvSetupTimerInterrupt()中配置， 并且只有 在执行 vTaskStartScheduler()后才调用 prvSetupTimerInterrupt()。

您是否已将  hpTimer_DelayInMicroSeconds ()的地址编程到 VIM 表中？ 您可以使用以下方法来执行此操作：

1.更改 HL_SYS_vim.c 中定义的 VIM 表

静态常量 t_isrFuncptr s_vim_init[128U]=
｛
  phantomInterrupt (&P)、
  等高中断(&E)，/*通道0 */
  PhantomInterrupt、/*通道1 */
  &vPortPreemptiveTick、/*通道2 */
  hpiTimer_DelayInMicroSeconds、//通道3 */

2.更改 main()中的 VIM 表

   vimRAM->ISR[3]= &hpTimer_DelayInMicroSeconds；

 在  prvSetupTimerInterrupt()中的 RTI 设置中未启用比较1中断：

是否在其他地方启用了它？

感谢您的重播。 现在、我将通道3设置为"&rtiCompare1Interrupt"。 如果我在  RTOS 开始时由 prvSetupTimerInterrupt ()初始配置中断、并且在 HpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数的运行期间修改寄存器、为什么该函数需要进入 VIM 表？ 是否  不会仅使用 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数来设置已注册的中断、而是在后台使用 rtiCompare1中断来创建中断。 很抱歉,我在这里有误解  

比较1中断在硬件延迟功能开始时启用  

我这样做是为了在使用延迟功能时启用通道1上的中断、并在不再需要时禁用它  

我可能会误解您的问题。  

rtiCompare1Interrupt()是 RTI 比较1的 ISR。  hpTimer_DelayInMicroSeconds ()不是 ISR，在任务或 rtiCompare1Interrupt ()中调用，对吧？  

我是否可以假定没有调用 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()？

很抱歉、我会尝试让我的解释更清晰一点。  hpTimer_DelayInMicroSeconds ()是在任务中调用的函数。 当我在 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数的末尾将 LED 置于函数调用中时，所有 LED 都按预期亮起，因此 会正确调用 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数。 如果我从  hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数中删除了函数调用上的 LED，并将 LED on 函 数调用放在任务本身的 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数下面的一行中，则 LED 不会亮起。 出于某种原因， 在 hpTimer_DelayInMicroSeconds ()函数 完全执行后，它永远不会返回到任务主函数。  

比较0和比较1都使用计数器0、比较2使用计数器1。  

但您的代码读取计数器1自由运行寄存器、并比较使用计数器0和计数器1自由运行寄存器的比较1寄存器。  

您能否更改 portRTI_COMPCTRL_REG = 0x00000010U | 0x000000000000； -->让比较1使用计数器1？

我修改了行、但仍然存在与以前相同的问题。  

您的 rtiCompare1Interrupt()有什么作用？ 当自由运行计数器达到比较寄存器中的值时、代码执行跳转到 RTI ISR。

如果  hpTimer_DelayInMicroSeconds ()仅用于插入延迟、则无需为比较1启用中断。

如何将此行更改为：

PORTTI_SETINIENA_REG &= 0xFFFFFFFD；//禁用比较1的中断

这似乎可以解决该问题。 我对问题有点困惑。