[参考译文] TMS570LC4357：FreeRTOS

您好！

1) 1) Undefined_Registers 中的模式指向 CPU 处于用户模式、但是 Core_Registers 中的模式显示为0x1B、这意味着未定义模式。 在这种情况下需要考虑哪些因素？

2) 2) 为什么 CPU 不会根据代码切换到系统模式？

此致、

Sakti

另一个问题：-特权模式除了用户模式之外的所有模式是否都正确？？

是的、您完全正确。

您好、Wang、

您还能告诉我上述问题的答案吗？

谢谢

我不知道为什么不将模式切换到系统模式。 请添加一个断点、然后单步执行配置模式的指令、以检查模式是否已切换。 我记得我在另一个主题中回答了这个问题。

这是发生中止后的模式。  

您好！

QJ WangSaid： 

请添加一个断点、然后单步执行配置模式的指令、以检查模式是否已切换。 我记得我在另一个主题中回答了这个问题。

ANS)我这么做了、我可以看到 CPU 没有从用户模式(SW 正在运行)切换到  _coreInitRegisters_函数中的任何其他模式。

因此、由于 SW 在用户模式下尝试访问 CP15寄存器、SW 将进入第102行的 UNDEF 中止。

您能否还向我指出您在前面讨论过此问题的帖子、因为我无法在论坛上发布帖子。

谢谢

默认情况下禁用 FIQ 和 IRQ、这就是为什么在快照中清除 F 和 I 位的原因。

默认模式应为管理员模式(M[4：1]=b10011)、为什么快照中为用户模式(b10000)？

您在调用_coreInitRegisters_()之前是否调用过其他函数？  

能否重置设备(使用 CCS-->运行-->重置-->系统重置)，然后检查 CPSR 是否恢复其默认值？ 其默认值为0x000003D3。

1) 1)默认情况下禁用 FIQ 和 IRQ、这就是为什么在快照中清除 F 和 I 位。

默认模式应为管理员模式(M[4：1]=b10011)、为什么快照中为用户模式(b10000)？

ANS)我不确定原因。

2) 2)您在调用_coreInitRegisters_()之前是否调用过其他函数？

ans)没有，我没有在_coreinitRegisters()之前添加任何内容。

3)您能否重置设备(使用 CCS-->Run->Reset->System reset)，然后检查 CPSR 是否恢复其默认值？ 其默认值为0x000003D3。

ANS)我执行了此操作，并观察到在 (使用 CCS->Run->Reset->System reset)和 (使用 CCS->Run->Reset->CPU reset)但使用 Restart (重新启动)按钮的情况下，会发生正确的模式更改序列。

我的观察：-

1. 使用 CCS-->Run->Reset->System reset = 通过触发抢先式 ISR，任务运行正常。 模式是 FPU 时的系统模式启用 _coreinitRegisters_()中的指令。

2. 使用 CCS-->Run->Reset->CPU reset =通过触发抢先式 ISR，任务运行正常。  模式是 FPU 时的系统模式启用 _coreinitRegisters_()中的指令。

 3.重新启动=由于在用户模式下访问 CP15寄存器，在 FPU 时 UNDEF 中止_coreinitRegisters_()中的启用指令。

谢谢你。

您好、Sakti、

我刚刚使用 HALCoGen 生成了一个 FreeRTOS 示例项目、并在 LC43x Launchpad 上进行了测试。 我没有看到任何问题。  

您是否启用了 FPU 并选择了正确的 FPU 算法？

您好！

是的、它已启用、并且在"属性"中有完全相同的处理器选项。

您好、Sakti、

这是一个问题。  

当您为器件加电时、CPU 应处于特权模式。 您可以决定保持此模式并在此模式下执行所有代码。 如果您要进入用户模式、您将对 CPSR 进行编程、以便轻松切换到用户模式。

要从用户模式切换到特权模式、 您可以使用 SVC 调用或 使用 系统模块(SSI)的系统软件中断、该中断将为您生成 IRQ 中断并使您进入 IRQ 模式。 我不确定在加电期间如何执行此操作。

您是否正在使用 TI EVM？ 如果不是、您可以尝试其他电路板还是从 TI 订购的其他器件？

您好！

我已经在 TMS50LC4357 HDK TI EVM 和定制板上试用过它。 在这两种情况下、我会遇到相同的问题。

我想我仍然可以继续 FreeRTOS 的开发、因为在 CCS 上重新启动而不是在系统复位或 CPU 复位的情况下会出现此问题。 请告诉我您的建议。 谢谢。

您好！

1) 1)您是否在 TI EVM 上遇到了同样的问题？  

2) 2)固件中是否存在此问题？ 因为问题可以在启动的第一行上看到？？ (问题：从 CCS 重新启动时 CPU 不会返回到特权模式)

谢谢

您好、Sakti、

是的、我使用 TI TMS570LC4357 HDK。

在我擦除整个闪存后、我得到 CPSR=0x000003DB (UNDEF 指令模式)。 这是预期的、因为0x00000000处没有指令。 UNDEF 模式也是特权模式。

在我将映像编程到闪存(rtiBlinky)后、CPSR=0x000003D3 (监控器模式)在系统复位(无代码被执行)后。

您好！

感谢您的观看。

在 系统复位和 CPU 复位的情况下、我还可以看到 CPSR 为0x000003D3。

我执行重新启动时不会出现这种情况。 在这种情况下、模式仍然是用户模式。

您提到 过、如果系统复位、您会看到 CPSR 为0x000003D3。

是否可以在执行重新启动时检查 CPSR？

谢谢