[参考译文] RM46L852：与 INA237进行 I2C 通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1106768/rm46l852-i2c-communication-with-ina237

尊敬的香榭丽舍

我的客户通过 I2C 将 INA237连接到 RM46L852、但与 INA237通信失败。

由于在 SysConfig 生成的驱动程序代码下没有实现 I2C 通信、  

https://dev.ti.com/sysconfig/index.html?product=ascstudio&module=/ti/sensors/currentsensor/INA237

他们自己实施了这项计划，但未能与 INA237通信。

您能否查看以下代码或与 INA237共享 I2C 通信示例？

~~~~~~~μ A

uint8_t i2c_send (uint32长度、uint8 *数据、uint8_t slave_Address)
｛
   uint8_t ERR_ret = 0；
//  while (i2cIsTxReady (i2cREG1)=0)｛｝
 uint16_t cnt = 0；
   i2cSetSlaveAdd (i2cREG1、SLAVE_Address)；
   i2cSetDirection (i2cREG1、I2C_transmitter)；
   i2cSetCount (i2cREG1、长度)；
   i2cSetMode (i2cREG1、I2C_MASTER)；
   i2cSetStop (i2cREG1)；
   i2cSetStart (i2cREG1)；
   i2cSend (i2cREG1、长度、数据)；
   //i2cSetStop (i2cREG1)；
   
   while (i2cIsBusy (i2cREG1)=true)｛
  CNT++；
  if (cnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_send timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝
 CNT = 0；
   while (i2cIsStopDetected (i2cREG1)= 0)｛
  CNT++；
  if (cnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_send timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝
   i2cClearSCD (i2cREG1)；

 CNT = 0；
   while (i2cIsMasterReady (i2cREG1)==0)｛
  CNT++；
  if (cnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_send timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝

   如果(ERR_RET = 1)｛
       //printf ("err_ret %d：do i2cInit\n"、err_ret)；
       i2C_reinit()；
   ｝

   返回 ERR_RET；
｝

uint8_t i2c_receive (uint8 * data、uint8_t cnt、uint8_t slave_Address)
｛
 uint8_t ERR_ret = 0；
 uint16_t failcnt = 0；
 // uint8_t i；
 // uint8_t tempData[40]；

//   while (i2cIsRxReady (i2cREG1)=0)｛｝
   i2cSetSlaveAdd (i2cREG1、SLAVE_Address)；
   i2cSetDirection (i2cREG1、I2C_RECEIVER)；
   i2cSetCount (i2cREG1、cnt)；
   i2cSetMode (i2cREG1、I2C_MASTER)；
   i2cSetStop (i2cREG1)；
   i2cSetStart (i2cREG1)；
#if 0

   i2cReceive (i2cREG1,40、tempData)；

其他
   i2cReceive (i2cREG1、cnt、&data[0])；
/*
   if (data[0]<3)
   ｛
       i2cREG1->MDR |= 0x8000；
       i2cSetStop (i2cREG1)；
       i2cReceive(i2cREG1,1,1,&data[1])；
   ｝
   其他
   ｛
       i2cReceive (i2cREG1、data[0]-2、&data[1])；
       i2cREG1->MDR |= 0x8000；
       i2cSetStop (i2cREG1)；
       i2cReceive (i2cREG1、1、&data[0]-1])；
   ｝
*
#endif
   //i2cSetStop (i2cREG1)；
   while (i2cIsBusy (i2cREG1)=true)｛
       failcn++；
  if (failcnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_receive timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝
   failcnt = 0；
   while (i2cIsStopDetected (i2cREG1)= 0)｛
       failcn++；
  if (failcnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_receive timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝
   failcnt = 0；

   i2cClearSCD (i2cREG1)；
   while (i2cIsMasterReady (i2cREG1)==0)｛
       failcn++；
  if (failcnt > 0x7ff)｛
   //printf ("i2c_receive timeout！！！！\n")；
   ERR_RET = 1；
   中断；
  ｝
 ｝

   I2C_DELAY (100)；
  // memcpy (data、tempData、tempData[0])；
   返回 ERR_RET；
｝

int8_t MCU_i2c 传输(uint8_t BusID、uint8_t i2cAddr、
                       uint8_t * dataToWrite、uint8_t writeLength、
                       uint8_t * dataToRead、 uint8_t readLength)
｛
   /*
    * 在此处添加 MCU 特定的 I2C 读取/写入代码。
    *
   INT8_t ERR_RET = 0；
   ERR_ret =(INT8_t) i2c_send (writeLength、dataToWrite、i2cAddr)；
   if (err_ret！= 0)｛
       printf ("发送错误\n")；
   ｝
   否则、如果(readLength > 0)｛
       ERR_ret = i2c_receive (dataToRead、readLength、i2cAddr)；
       if (err_ret！= 0)｛
           printf ("接收错误\n")；
       ｝
   ｝
   返回 ERR_RET；
   /*
    * 添加用于错误处理的 MCU 特定返回代码
    *

   返回(0)；
｝

~~~~~~~~μ A

谢谢、此致、

SI