[参考译文] TM4C123GH6PM：使能总线故障异常

您好！

 总线故障为5、而硬件故障为3。 另请注意您可能看到的故障升级。  

通常情况下、异常优先级与异常屏蔽寄存器的值一起决定
处理器是否进入故障处理程序、以及故障处理程序是否可以取代另一个
故障处理程序，如第101页的“异常模型”所述。
在某些情况下、优先级可配置的故障被视为硬故障。 这个过程被调用
优先级升级、故障被描述为升级为硬故障。 升级至硬故障
在以下情况下发生：
■故障处理程序引起的故障与它正在处理的故障类型相同。 这种升级到困难
故障发生是因为故障处理程序不能取代自身、因为它必须具有相同的优先级
作为当前优先级。
■故障处理程序引起的故障优先级与它所处理的故障相同或更低。 这种情况
出现这种情况是因为新故障的处理程序不能取代当前正在执行的
故障处理程序。
μ■异常处理程序产生的故障的优先级等于或低于当前的优先级
正在执行异常。
■发生故障、且该故障的处理程序未启用。
如果在进入总线故障处理程序时在堆栈推送期间发生总线故障、则总线故障不会发生
升级至硬故障。 因此、如果堆栈损坏导致故障、则故障处理程序甚至会执行
但处理程序的栈推送失败。 故障处理程序运行、但堆栈内容为
损坏。

谢谢 Charles、

但我知道为什么会发生升级。 我需要了解的是、如何更改 TI-RTOS 配置以直接跳转到总线故障处理程序？  

换言之、我的其中一项任务中包含以下行

void (* f趣味_ptr)(void)= 0；

FACY_PTR()；

这将导致总线故障、而是跳转到强制类型的硬故障。 而它应该进入总线故障。 因为我认为总线故障被禁用。 那么、如何从 TI-RTOS 配置.cfg 中启用总线故障？

要获得这种效果、您需要设置 SCB->SHSR (也称为 SYSHNDCTRL)中的 BUSFAULTENA 位。 看起来 TivaWare 会将其提供为"IntEnable (FAULT_BUS)；"。

我认为写入该寄存器需要特权模式；我不知道这在 TI-RTOS 中是否容易实现。

[编辑：更正了拼写错误。]