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器件型号：TMS570LC4357 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好！
我们有一个项目、在该项目中、我们将实施 CAN 接口。 该接口的协议基于 PDO、SDOS 等的 CANopen 协议概念 我们有四个 TX PDO、我已在 HALCoGen 中将它们设置为四个单独的 TX 消息框、其中包含它们各自的 ID。 该协议要求器件通过发送全部四个 TX PDO 来响应在 TX PDO1上接收到的 RTR 帧。
但是、我注意到、RTR 在接收到 RTR 后由 CAN 模块自动处理、并且接收到的远程帧不会触发中断。 是否有任何方法可以禁用此自动响应并处理代码中的响应？
谢谢你。
