[参考译文] MSP432E411Y-BGAEVM：C++应用程序 ROV 中的任务名称

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1062581/msp432e411y-bgaevm-task-name-in-rov-for-c-application

器件型号：MSP432E411Y-BGAEVM
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

我正在移植 Linux C++应用程序以在 TI RTOS 下运行。

为了将被覆盖的、派生的类方法用作任务函数、我实现了一个 extern "C"函数作为中间步骤-

extern "C" void * ThreadEntry(CBaseThreadClass * arg)
{
    return arg->ThreadRuntime();
}

这只需将"thes"作为参数传递给 pthread_create。

bool CBaseThreadClass::StartThread()
{
    ...
    int retc = pthread_create(&m_thread, &m_attributes, (THREADFUNCPTR)ThreadEntry, this);
    ...

似乎是在工作——到目前为止，太好了！

遗憾的是、在 ROV 中、所有任务在"fxn"列中都有"ThreadEntry"、因此很难区分它们。

我看到一个很有用的称为"label"的列。对于"ti.sysbios.KNL.Task.IdleTask"以外的所有器件、此位为空。我是否有办法为任务设置此项、以便我知道哪项是什么？

谢谢

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 656470 points

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[报价 userid="500257" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1062581/msp432e411y-bgaevm-task-name-in-rov-for-c-application "]我是否可以为我的任务设置此项，以便我知道哪项是？

pthread_create()调用 Task_create()以动态创建底层 SYS/BIOS 任务。

要使 Task_create()创建的任务具有 ROV 中显示的标签，需要：

a. SYS/BIOS 配置.cfg 文件具有以下特性来将 namedInstance 参数设置为 true：

var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
Task.common$.namedInstance = true;

b. 传递给 Task_create()的 taskParams.instance->name 具有标签集的字符串。

simplelink_msp432e4_sdk_4_20_00_12/source/ti/posix/tirtos/pthread.c 中的 SYS/BIOS pthread_create ()函数未设置 taskParams.instance->name 字段来为 ROV 标记创建的任务。

查看 SYS/BIOS、我看不到任何函数、这些函数是在创建线程后用于设置线程名称的、

在随附的示例工程中、创建了一些新的 pthread_setname_np.c 和 pthread_setname_np.h 源文件、这些文件实现了 Linux 下提供的 GNU 扩展名 pthread_setname_np()、其中 pthread_setname_np()设置了基础 SYS/BIOS 任务的 ROV 可见的名称。为此、 pthread_setname_np.c 源文件必须包含一些专用 SYS/BIOS 源文件、因此可能会随着后续 SYS/BIOS 更改而中断。但是、至少封装在一个源文件中。

示例代码在 pthread_create()之后调用 pthread_setname_np()：

    retc = pthread_create(&thread, &attrs, consoleThread, NULL);
    if (retc != 0) {
        /* pthread_create() failed */
        while (1) {}
    }
    pthread_setname_np (thread, "console thread");

    retc = pthread_create(&thread, &attrs, temperatureThread, NULL);
    if (retc != 0) {
        /* pthread_create() failed */
        while (1) {}
    }
    pthread_setname_np (thread, "temperature thread");

标签显示在 ROV 中：

包含 pthread_setname_np.c 和 pthread_setname_np.h 源文件 e2e.ti.com/.../MSP432E401Y_5F00_tirtos_5F00_ccs_5F00_pthread_5F00_setname_5F00_np.zip 的示例项目

具有 namedInstance 的 SYS/BIOS 配置设置为 true e2e.ti.com/.../tirtos_5F00_builds_5F00_MSP_5F00_EXP432E401Y_5F00_release_5F00_ccs.zip

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 656470 points

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谢谢、这就是诀窍！

我的 TI RTOS release.cfg 已包含(即将结束)：

var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
var ndkHooks = new Task.HookSet();
ndkHooks.registerFxn = '&NDK_hookInit';
Task.addHookSet(ndkHooks);

因此、我只需添加：

Task.common$.namedInstance = true；

构建后、ROV 任务视图现在显示标签"DHCPclient"和"ndkStackThread"、因为这些标签是使用生成的代码创建的、这些代码使用本地 TI RTOS 调用而不是 POSIX 包装程序。

目前、我已将 zip 文件中的 pthread_setname_np.c/h 文件包含在我的项目中、而不是 TI RTOS 项目中。

由于项目是 C++、我必须将 pthread_setname_np()的函数原型封装到：

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

int pthread_setname_np(pthread_t thread, const char *name);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

然后、我的基线程类可以设置传递的名称。

谢谢

Jim

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 656470 points

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我以前看过(糟糕的)、但未能发现 Task.common$.namedInstance = true；也可以在 TI RTOS 项目 GUI 编辑器中设置：

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP432E411Y-BGAEVM：C++应用程序 ROV 中的任务名称