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器件型号：TMS570LC4357 我注意到在运行时、我可以更新接收对象的 ID、而无需操作 MsgVal。 这似乎与手册中列出的内容相反：
27.7.6重新配置报文对象以接收帧
Dir =‘0’的报文对象配置为接收数据帧，Dir =‘1’和 UMASK =
‘1’和 RmtEn =‘0’配置为接收远程帧。
在更改以下任何配置和控件之前、有必要将 MsgVal 复位为无效
位：ID[28：0]、XTD、Dir、DLC[3：0]、RxIE、 TxIE、RmtEn、EOB、UMASK、MSK[28：0]、 MXtd 和 MDir。
报文对象的这些部分可以在不清除 MsgVal 的情况下进行更改：DATA[7：0]、TxRqst、NewDat、
MsgLst 和 IntPnd
链接至一个相关问题、该问题表示可以、这与我看到的内容一致
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1026619/tms570lc4357-how-to-update-can-id-during-run-time/3795218?tisearch=e2e-sitesearch
我担心在更改 ID 之前不会停用消息框，可能会引入错误行为。 请确认文档中是否有错误。
此致、
-Craig
