现象：
数据被反相：发送数据为1、2、3、4、5、6、7、8、 收到的实际数据为：2、1、4、3、6、5、 8 7.
代码如下：
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/
/*包含文件*/
#include "sys_common.h"
/*用户代码开始(1)*/
#include "sys_vim.h"
#include "ESM.h"
#include "CAN.h"
#include "DCC.h"
#include "sys_core.h"
#include "spi.h"
#include "system.h"
#include "rti.h"
#include "data.h"
#include "sys_dma.h"
#include
#include
/*用户代码结束*/
/**@fn void main (void)
*@应用程序主函数简介
*@请注意、默认情况下、此函数为空。
*
*此函数在启动后调用。
*用户可以使用此函数来实现应用程序。
*
/*用户代码开始(2)*/
#define D_Size2 9.
uint8 Tx_data[D_Size2]=｛'H'、'E'、'R'、'C'、'U'、 'L'、'E'、'S'、'\0'｝；
uint8 Tx1_DATA[D_Size2]=｛"S"、"F"、"F"、"E"、"R"、 'A'、'G'、'V'、'\0'｝；
UINT8 Rx_DATA[D_Size2]=｛0｝；
uint8 num；
uint32 ID_DATA[8]；
/*uint32错误= 0;*/
/*SPI 数据定义*/
UINT16 TG0_TX_DATA[8]=｛0x1000、0x1111、0x1222、0x1333、0x1444、 0x1555、
0x1666、0x1777｝；
UINT16 TG0_RX_DATA[8]=｛0｝；
UINT16 TG1_TX_DATA[8]=｛0x2000、0x2111、0x2222、0x2333、0x2444、 0x2555、
0x2666、0x2777｝；
UINT16 TG1_RX_DATA[8]=｛0｝；
uint16 TG2_TX_DATA[8]=｛0x3000、0x3111、0x3222、0x3333、0x3444、 0x3555、
0x3666、0x3777｝；
UINT16 TG2_RX_DATA[8]=｛0｝；
uint16 tg3_TX_DATA[8]=｛0x4000、0x4111、0x4222、0x4333、0x4444、 0x4555、
0x4666、0x4777｝；
uint16 tg3_RX_DATA[8]=｛0｝；
uint32_t tg3_is 完整；
uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)；
#define D_COUNT 8.
uint32 cnt = 0、ERROR = 0、TX_DONE = 0；
uint8 TX_DATA[D_COUNT][8]=｛0｝；
uint8 rx_data[D_count][8]=｛0｝；
uint8 tx1_data[D_count][8]=｛0｝；
uint8 rx1_data[D_count][8]=｛0｝；
uint8 * TX_ptr =&TX_DATA[0][0]；
uint8 * rx_ptr =&rx_data[0]；
uint8 *tx1_ptr =&tx1_data[0]；
uint8 * rx1_ptr =&rx1_data[0]；
uint8 *dptr = 0；
空 dumpSometData()；
#define D1_SIZE 127
void loadDataPattern (uint32 psize、uint16* pptr)；
void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 dsize、uint16 blocksize)；
void dmaConfigCtrlTxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 dsize、uint16 blocksize)；
unsigned int SPI_TestVerify ()；
/*示例数据模式配置*/
//#define SPI1_RXBUF 0xFFF7F442
//#define SPI3_TXBUF 0xFFF7F83E
#define SPI4_TX_ADDR ((uint32_t)(&(spiREG4->DAT1))+ 2)
#define SPI4_RX_ADDR ((uint32_t)(&(spiREG4->BUF))+ 2)
unsigned int blocksize = 100；
无符号短整型 TX_DATA[100]；
uint8 TX_TEST[8]=｛1、2、3、4、5、6、7、8｝；
uint8 rx_test[8]=｛0｝；
无符号短 RX_DATA[100]=｛0｝；
unsigned int SPI4_HBCFlag = 0；
unsigned int SPI4_BTCTFlag = 0；
unsigned int txrx_error；
G_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT_TX、g_dmaCTRLPKT_RX；/* DMA 控制数据包配置堆栈*
/*用户代码结束*/
int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
int i=0；
spiDAT1_t 数据通信 fig1_t；
dataconfig1_t.CS_hold = false；
dataconfig1_t.WDEL = true；
dataconfig1_t.DFSEL = SPI_FMT_0；
dataconfig1_t.CSNR = 0xFE；
tg3_is _complete = 0x55555555；
_enable_interrupt_()；
_enable_IRQ ()；
rtiInit()；
canInit()；
dccInit()；
spiInit()；
rtiEnableNotification (rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；
rtiStartCounter (rtiCOUNTER_BLOCK0)；
canEnabableeloopback (canREG1、Internal_LBK)；
canEnableErrorNotification (canREG1)；
canEnableErrorNotification (canREG2)；
spiEnableNotification (spiREG4、1)；
SendspiAndGetData (spiREG4、&dataconfig1_t、16、TG0_TX_DATA、TG0_RX_DATA)；
/***** DMA ******* /
操作
｛
/*-启用 DMA 模块*/
dmaEnable()；
/*接收数据后启用中断*/
dmaEnableInterrupt (DMA_CH0、FTC)；//帧传输完成
/*-分配 DMA 请求：带有请求线路的通道0 - 0/15 */
dmaReqAssign (DMA_CH1、24)；//请求行24：SPI4 RX
dmaReqAssign (DMA_CH2、25)；//请求行25：SPI4 TX
/*-配置 DMA TX 控制数据包*/
dmaConfigCtrlTxPacket (TX_TEST、SPI4_TX_ADDR、1、4)；
dmaSetCtrlPacket (DMA_CH2、g_dmaCTRLPKT_TX)；
dmaConfigCtrlRxPacket (SPI4_RX_ADDR、Rx_TEST、1、4)；
dmaSetCtrlPacket (DMA_CH1、g_dmaCTRLPKT_RX)；
/*-将 DMA 通道设置为在硬件请求时触发*/
dmaSetChEnable (DMA_CH1、DMA_HW)；//SPI1 RX、硬件触发
dmaSetChEnable (DMA_CH2、DMA_HW)；//SPI3 TX、硬件触发
spiREG4->GCR1 =(spiREG4->GCR1 & 0xFFFFFFFFU)|(0x1 << 24)；//启用 SPI
spiREF4->INT0 =(0x1 << 16)；//SPI_DMAREQ；仅在将 SPIEN 位设置为1后启用 DMA 请求。
/*while (SPI4_BTCTFlag =0)
｛//DMA 块完成中断
｝
IF (SPI4_BTCLag = 1)
｛
spiREG4->PC3 = 0x01；//CS[0]= 1
txrx_error = SPI_TestVerify ()；//检查复用数据是否与 txed 数据相同
}*/
｝
while (txrx_error>0)；
while (1)
｛
｝
/*用户代码结束*/
返回0；
｝
/*用户代码开始(4)*/
void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛
/*在用户代码开始和用户代码结束之间输入用户代码。 *
/*用户代码开始(15)*/
如果(节点== canREG1)
｛
TX_DONE = 1；//确认传输请求*/
while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX2))
；
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX5、Rx_DATA)；//复制到 RAM *
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、Rx_DATA)；
//rx1_ptr +=8；
｝
/*节点2 -接收完成*/
如果(节点== canREG2)
｛
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))
；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_PTR)；//复制到 RAM *
ID_DATA[num]= canGetID (canREG2、canMESSAGE_BOX1)；
num++；
如果(num > 8)
num = 0；
RX_PTR += 8；
｝
｝
void dmaGroupA 通知(dmaInterrupt_t inttype、uint32通道)
｛
if (inttype =HBC)｛
SPI4_HBCFlag = 1；
｝
否则、如果(inttype = BTC)｛
SPI4_BTCLag = 1；
｝
｝
//DMA 接收数据初始化
void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)
｛
G_dmaCTRLPKT_RX.Sadd =添加；/*源地址*
G_dmaCTRLPKT_RX.DADD =添加；/*目标地址*
G_dmaCTRLPKT_RX.CHCTRL = 0；/*通道控制*
G_dmaCTRLPKT_RX.FRCNT =帧计数；/*帧计数*
G_dmaCTRLPKT_RX.ELCNT = ElmntCnt；/*元素计数*
G_dmaCTRLPKPT_RX.ELDOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPPKT_RX.ELSOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKPT_RX.FRDOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKPT_RX.FRSOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT_RX.PORTASGN = 4；/*端口 b *
G_dmaCTRPKT_RX.RDSIZE = ACCESS_16_BIT；/*读取大小*
G_dmaCTRLPKT_RX.WRSIZE = ACCESS_16_BIT；/*写入大小*
G_dmaCTRLPKT_RX.tType = FRAME_TRANSFSION；/*传输类型*/
G_dmaCTRPKT_RX.ADDMODERD = ADDR_FIXED；/*地址模式读取*
G_dmaCTRPKT_RX.ADDMODEWR = ADDR_INC1；/*地址模式写入*
G_dmaCTRPKT_RX.AUTOINIT = AUTOINIT_ON；/*自动初始化*
｝
//DMA 发送数据初始化
void dmaConfigCtrlTxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)
｛
G_dmaCTRLPKT_TX.Sadd =添加；/*源地址*
G_dmaCTRLPKT_TX.DADD = dadd；/*目标地址*
G_dmaCTRLPKT_TX.CHCTTRL = 0；/*通道控制*
G_dmaCTRLPKT_TX.FRCNT =帧计数；/*帧计数*
G_dmaCTRLPKT_TX.ELCNT = ElmntCnt；/*元素计数*
G_dmaCTRLPKPT_TX.ELDOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKPT_TX.ELSOFFSET = 0；/*元素目标偏移量*
G_dmaCTRLPKPT_TX.FRDOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKPT_TX.FRSOFFSET = 0；/*帧目标偏移*
G_dmaCTRLPKT_TX.PORTASGN = 4；/*端口 b *
G_dmaCTRLPKT_TX.RDSIZE = ACCESS_16_BIT；/*读取大小*
G_dmaCTRLPKT_TX.WRSIZE = ACCESS_16_BIT；/*写入大小*
G_dmaCTRLPKT_TX.tType = FRAME_TRANSFSION；/*传输类型*/
G_dmaCTRPKT_TX.ADDMODERD = ADDR_INC1；/*地址模式读取*
G_dmaCTRLPKPT_TX.ADDMODEWR = ADDR_FIXED；/*地址模式写入*
G_dmaCTRPKT_TX.AUTOINIT = AUTOINIT_ON；/*自动初始化*
｝
void loadDataPattern (uint32 psize、uint16* pptr)
｛
*pptr = 0x0；
while (psize--)
｛
//*pptr = 0x1111 +*pptr++；
*pptr++= psize + 0x5A00；
｝
｝
unsigned int SPI_TestVerify ()
｛
寄存器无符号短整型 I；
寄存器 unsigned int 错误；
寄存器 unsigned short * dst_address；
//使用传输的数据检查接收到的数据
误差= 0；
if (SPI4_HBCFlag > 0)
｛
dst_address = RX_DATA；
对于(i=0；i<50；i++)｛
if (* dst_address++！= TX_DATA[i])
｛
错误++；
｝
｝
｝
其他
｛
dst_address =&RX_DATA[50]；
对于(i=50；i<100；i++)｛
if (* dst_address++！= TX_DATA[i])
｛
错误++；
｝
｝
｝
返回错误；
｝
/*用户代码结束*/
请帮您检查一下。
谢谢！
此致、
樱桃周
