[参考译文] TM4C1294KCPDT：sprintf 时的浮点问题

奇怪的是，本周通过中断矢量也出现了同样的问题(%u)非操作系统 fprint()。 但是、打印十进制值似乎是有效的。  您可以在 CCS 调试中看到浮点十进制等效。 正在尝试打印小数点%c'。' 崩溃。 对%i 或%d 进行了一些奇数浮点字符转换。

您好、Charles、

%符号后的 printf()格式字符是什么？ 海报代码没有在%符号后面添加格式参数、而是在末尾添加 此外、假设 C++ printf()从 RTOS System_printf()和 UARTprintf()中退出。 奇怪的 sprintf()没有包含在我的 C++编码文档中。 我一直在使用 UARTprintf()，因此这可能是它对使用各种格式字符(单精度浮点数)的 NMI 进行硬故障的原因。 我不相信 FPU IEEE 支持双精度(f)、也不支持项目运行时(rtsv7M4_T_le_v4SPD16_eabi.lib)  

3.1.5浮点单元(FPU)
本节介绍了浮点单元(FPU)及其使用的寄存器。 FPU 提供：
适用于单精度(C float)数据处理操作的■32位指令

表7-1. 基本 printf 转换

f double；[-1M.DDDD、其中 d 的数量由精度给出(默认值6)。

e、E double；[-1m.ddddde±xx 或[-1m.dddddE±XX、其中 d 的 Number 由精度给出(默认值6)。

G、G double；如果指数小于-4或大于或等于精度、则使用%e 或%E；否则使用%f 不打印尾随零和尾随小数点。

sprintf()等各种标准函数被编译到名为 libc.a.的库中

如果您四处搜索、您会发现库的源位于目录中、如 C：\ti\ccs1030\ccs\tools\compiler\ti-cgt-arm_20.2.5.LTS lib\src。

如果您进一步挖掘、您将看到 sprintf()调用 printf()，该函数最终在_printfi.c 文件中实现

在该文件中，您会发现函数 fcvt()用于浮点转换。

该函数(以及其他函数)通过 NOFLOAT 和 Minimal 等宏打开和关闭。 如果这两个宏都未定义、则浮点转换的处理内置到库中。 如果定义了浮点支持、则会省略浮点支持。

您使用的 libc.a 的特定版本似乎没有启用浮点支持，因此 sprintf()中的崩溃。

这是10亿美元的问题：谁应该知道这个库中内置了什么支持呢？ Makefile 和所有内容都是完全不可理解的。

至少 TivaWare 库 ustdlib.c 中 usprintf ()的简单实现已清楚地记录并明确说明了支持的格式说明符：扰流器：而不是浮点。

通常不会将该路径添加到我们的 CCS 工程中。 然而、项目常规选项卡自动添加了~18.12.4.LTS/include/libcxx、这省略了 sprintf ()和 printf ()。 将｛$｛CG_TOOL_ROOT｝/lib/libc.a｝添加到 C++常规库选项卡中、代码检查不会扫描 lib.ca 函数的索引、因此不支持指令 sprintf ()、printf ()函数。   

重点是这些较旧的 C++打印功能可能会由于合理的原因而发生冲突。 IEEE 754标准似乎早于 C99附录、其中后缀(f)表示单精度 FPU 运算。 然而、编译器将 (后缀(f))的双精度 FPU 操作置为有效、从而将 FPSCR 标志设置为 true 并且立即触发 NMI 硬故障异常。   

BTW： 添加#include 不为 spfintf()配置 UART 外设 ，并且 CCS 控制台被 CDT 构建占用。 我们必须使用 UARTprintf()或其他一些函数，这些函数具有用于缓冲连接的 UART 输出或用于虚拟 COM 的 UART 驱动程序。  sprintf()和 printf()数据流似乎已移植到 Visual Studio IDE 控制台的 SDIO.dll 驱动程序和 MSBasic 调试运行时间。 我已经在 Windows 调试基本版中运行了十年、几乎忘记了如何从 cmd 提示符进入该程序

根据 ARM 优化 C/C++编译器 v20.2.0.LTS 用户指南 ：

即、库应使用所有选项进行构建、-printf_support 选项会告知链接器选择适当的支持。

对于 ti-cgt-arm_20.2.0.LTS、使用了以下代码：

#include <stdio.h>

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    float rffth =12.523;

    char thbuffer[10];

    sprintf(thbuffer,"%0.2f",rffth);

	return 0;
}

在 CCS Build -> ARM Compiler -> Advanced Options -> Language Options 下的 CCS 项目选项中、将"level of printf/scanf support required (-printf_support)"设置为 nofloat。

导致编译错误：

Building file: "../main.c"
Invoking: ARM Compiler
"/home/mr_halfword/ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.0.LTS/bin/armcl" -mv7M4 --code_state=16 --float_support=FPv4SPD16 -me --include_path="/home/mr_halfword/workspace_v10/TM4C1294KCPDT_float_printf" --include_path="/home/mr_halfword/ti/ccs1000/ccs/tools/compiler/ti-cgt-arm_20.2.0.LTS/include" --define=ccs="ccs" --define=PART_TM4C1294KCPDT -g --gcc --printf_support=nofloat --diag_warning=225 --diag_wrap=off --display_error_number --verbose_diagnostics --abi=eabi --preproc_with_compile --preproc_dependency="main.d_raw"  "../main.c"
 
>> Compilation failure
subdir_rules.mk:7: recipe for target 'main.obj' failed
"../main.c", line 14: error #2632: Conversion f not allowed in printf_support=nofloat mode
      sprintf(thbuffer,"%0.2f",rffth);
                                    ^
 
1 error detected in the compilation of "../main.c".

啊哈！ 谢谢你。 我们对此表示非常赞赏。

我刚刚检查了一个最近完成的项目。 两件事。

第一、libc.a 作为库包含在链接器设置中

第二、在语言选项中、"所需的 printf/scanf 支持级别(--printf_support)"设置为"完全"。

项目是从其中一个模板创建的、因此这些设置是从示例继承的。

事情是，我使用的是 TivaWare ustdlib.c 库中提供的 usprintf()，该函数不支持浮点运算。 我这样做是因为所有示例都使用了 usprintf()来支持 sprintf()。 该项目使用 Kentec 图形 LCD 来显示来自其中一个传感器板的温度和湿度读数。 这些读数是浮点值(缩放后)，由于 usprintf()不支持浮点，因此我最后编写了一个小函数，将浮点值"破裂"到其整数和小数部分，每个部分都由 uint32_t 表示

更新该项目并摆脱 usprintf()并只使用 sprintf()的时间！ 我今天学到了一些东西！

您好！

如果需要任何其他选项或其他操作来执行 sprintf、则基于 TI -RTOS 的应用程序中不会有此项目选项、因为我需要它作为字符串格式发送到以太网。  

您好！

 下面是一个小型程序、用于使用 sprintf 将浮点值存储到字符串中、然后使用 UARTprintf 和 printf 进行打印。

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "drivers/pinout.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"

//*****************************************************************************
//
// Configure the UART and its pins.  This must be called before UARTprintf().
//
//*****************************************************************************
void
ConfigureUART(void)
{
    //
    // Enable the GPIO Peripheral used by the UART.
    //
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

    //
    // Enable UART0
    //
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

    //
    // Configure GPIO Pins for UART mode.
    //
    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    //
    // Initialize the UART for console I/O.
    //
    UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); // Default 16Mhz SYSCLK using PIOSC
}


//*****************************************************************************
//
// Print "Hello World!" to the UART on the Intelligent UART Module.
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{
	float rffth =12.523;
	int abc = 123;

	char thbuffer[10];

	sprintf(thbuffer,"%0.2f",rffth);

    ConfigureUART();

    UARTprintf("Using UARTprintf\n");
    UARTprintf("rffth is %s\n", thbuffer);

    printf("Using printf\n");
    printf("rffth is %s\n", thbuffer);


	while (1);

}

Unknown 说：

因为我需要它作为字符串格式发送到以太网。  [/报价]

您可能需要添加#include 要将 printf()字符串路由到以太网 TXD 传输的环形缓冲器中？ printf()如何使用 streams.h 来知道控制台端口是如何使用 CCS IDE？ 我几年前尝试让 printf()正常工作，即使在 CCS 论坛上也无法做到。 当我调用时，RTOS System_print()输出到 Debug 消息控制台。

BTW：这用于模拟浮点值的小数点、UARTLprintf ("MyPointer->0.%i\n"、VarOutput)

将很快进行测试和恢复