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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1020818/faq-sw-tm4c-how-to-prevent-the-program-from-going-into-faultisr-when-using-a-new-peripheral
情况1： 为新外设或新 GPIO 端口添加函数调用导致程序进入 FaultISR
情况2：正确启用外设后、程序仍进入 FaultISR
案例1的解决 方案：需要启用每个外设、包括每个单独的 GPIO 端口。 以下 TivaWare API 可用于启用正在使用的外设。
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C2);
SYSCTL_Periph_#define 的完整列表可在 TivaWare 的 driverlib 文件夹中的 sysctl.h 中找到。
案例2的解决方案： 使能函数写入 xxx 外设的 SYSCTL.RCGCxxx 寄存器。 它需要5个系统时钟周期、之后外设将可寻址。 建议延迟、或者更好地从外设获取就绪状态。 以下代码执行后者：
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C2); while(!(SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_I2C2)));
