[参考译文] TM4C123GH6PGE：带有 DMA TX 的 UART1丢失字节

您好！

 这是我第一次遇到这样的问题。 您能回答几个问题吗？

 －除 UART0和 UART1外，还有其它 DMA 通道吗？

 －您能不能在不同波特率下重现同样的问题？  

 －您使用 basic_mode。 我建议您改为尝试 ping_pong 模式。 CPU 可能没有足够的时间来填充缓冲区、以便 UART1发送。 通常需要使用乒乓模式来处理这种情况。  

 -*如果使 UART1的中断优先级高于 UART0，该怎么办？ 这是否会导致 UART1问题消失、而是使 UART0丢失字节？  

 －CPU 的工作时钟是多少？ 是80MHz 还是更慢？ 您能否使 CPU 以80MHz 的最大频率运行。

您好、Charles、

1)是的、我 也将 DMA 通道用于 UART5发送和接收。 我在 UART5上没有注意到同样的问题、但 UART5发送和接收非常短的字节帧。

2) 2)今天、我将尝试不同的波特率

3) 3)我在 pingpong 模式下也有相同的问题

4) 4)我正在使用80MHz 的系统时钟

我禁用了 UART0和 UART1上的 TX、也禁用了 UART5

然后我又在 UART0 (不仅在 UART1上)的 RX 上激活了乒乓模式，我开始遇到了很多问题.....

这  是 UART0的配置(UART1等效)：

uint8_t uart0_Rx_Bytes[DIM_MAX_RX_Bytes]；

空 UART0_Init (空)

｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；


GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；


UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、57600、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；


UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)；


UARTEnable (UART0_BASE)；


UARTDMAEnable (UART0_BASE、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)；
uDMAChannelAssign (UDMA_CH8_UART0RX)；
uDMAChannelAssign (UDMA_CH9_UART0TX)；


IntPrioritySet (INT_UART0、INT_PRIORY_LEVEL_UART0)；


IntEnable (INT_UART0)；


uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CHANGE_UART1RX、UDMA_ATTR_ALTSELECT |
uDMA_attr_USEBURST | uDMA_attr_high_priority | uDMA_attr_REQMASK)；


uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARC_4)；


uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT、
 UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARC_4)；


uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT、
 UDMA_MODE_PINGONG、
(void*)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
   uart0_Rx_Bytes、
  DIM_MAX_RX_Bytes/2)；

 uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT、
UDMA_MODE_PINGONG、
 (void*)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
uart0_Rx_Bytes[DIM_MAX_RX_Bytes/2]、
DIM_MAX_RX_Bytes/2)；
｝

空 IntHandler_UART0 (空)
｛
uint32_t ulStatus；
uint32_t ulMode；


ulStatus = UARTIntStatus (UART0_BASE、1)；
UARTIntClear (UART0_BASE、ulStatus)；


ulMode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_UART0RX| UDMA_PRI_SELECT)；
如果(ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛

uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART0RX| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_PINGONG、
(void *)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
uart0_Rx_Bytes、DIM_MAX_TXRX_Bytes/2)；
｝
其他
；


ulMode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_UART0RX| UDMA_ALT_SELECT)；
如果(ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛

uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART0RX| UDMA_ALT_SELECT、
UDMA_MODE_PINGONG、
(void *)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
uart0_Rx_Bytes[DIM_MAX_RX_Bytes/2]、DIM_MAX_RX_Bytes/2)；
｝
其他
；


｝

#define  INT_PRIORY_LEVEL_UART0  (0xA0)

#define INT_PRIORY_LEVEL_UART1 (0xA0)

到达时，UART0上的中断同时执行 PRI 和 ALT！！！  

我有疑问....

如何从数据表中解释这一点？

您好！  

 在 UART0_Init 中、您有几个 UART1引用。 请参见下面的。  

空 UART0_Init (空)

｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；


GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；


UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、57600、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；


UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)；


UARTEnable (UART0_BASE)；


UARTDMAEnable (UART0_BASE、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)；
uDMAChannelAssign (UDMA_CH8_UART0RX)；
uDMAChannelAssign (UDMA_CH9_UART0TX)；


IntPrioritySet (INT_UART0、INT_PRIORY_LEVEL_UART0)；


IntEnable (INT_UART0)；


uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CHANGE_UART1RX、UDMA_ATTR_ALTSELECT |
uDMA_attr_USEBURST | uDMA_attr_high_priority | uDMA_attr_REQMASK)；


uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARC_4)；


uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT、
 UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARC_4)；


uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT、
 UDMA_MODE_PINGONG、
(void*)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
   uart0_Rx_Bytes、
  DIM_MAX_RX_Bytes/2)；

 uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT

很抱歉 、我在邮件中附上了错误 的部分...在我的真实代码中、我使用了正确的 UART！！

在我的真实代码中，我有很多定义..为了澄清，我尝试用...

您好！

您能否再次确认、当 UART1是唯一运行的模块时、一切正常。 是这样吗？

当您说 UART1不工作-缺少一些字节时、您能否详细说明您尝试传输的字节数量以及缺失的字节数量？   

我之前要求更改 UART1的中断优先级。 您有机会这样做吗？ 我要求更改优先级的原因是、如果停止 UART0、表示 UART1正在工作。 因此、除了 UART1的中断优先级之外、我没有理由相信任何错误配置 UART1。

我看到下面的代码行。  

IntPrioritySet (INT_UART1、INT_PRIORY_LEVEL_5)；

如果 UART0的优先级较高、则 UART1中断服务的机会将不相等。 是否可以使 UART0和 UART1具有相同的优先级、以便它们都能得到相同的服务？ 在相同的优先级下、NVIC 将在模块之间循环。 这会产生影响吗？

你(们)好

1) 1)我确认、如果 UART1是唯一的操作模块、一切都正常、而当 UART0是唯一的操作模块时、一切都正常。

2)两个模块具有相同的优先级、没有任何变化

3) 3)如果我有 UART5和 UART 1、则两种操作方式都正常。 因此问题似乎出在 UART0上

4) 4)如果 UART0和 UART1同时处于 RX 交替模式、则没有任何操作...当我说什么也不打算两个通道都接收到正确的字节...接收到的字节是随意或重复的、有时也没有接收到...

当我在 UART0上接收到第一个中断时、问题开始。。。即使同一优先级或具有更高优先级的 UART1或具有更高优先级的 UART0也是如此

5) 5)查看工作内容的唯一方法是在 RX 基本模式下使用 UART0、在 RX 交替或基本模式下使用 UART1、但在 UART0 INT 处理程序中使用如下所示：

void IoT_IntHandler_UART0 (void)
｛
uint32_t ulStatus；


ulStatus = UARTIntStatus (UART0_BASE、0)；
UARTIntClear (UART0_BASE、ulStatus)；

//leggo lo stato degli 中断 del DMA
ulStatus = uDMAIntStatus()；

if (((ulStatus &(1 << UDMA_CHANGE_UART0RX))！= 0)
｛
  START_IOT_RX ()；
  uDMAIntClear (ulStatus &(1 << UDMA_CHANNEL UART0RX))；
｝
其他；

｝

和 UART1 INT 处理程序一样正常(在乒乓模式下低于此值)

空 IntHandler_UART1 (空)
｛
uint32_t ulStatus；
uint32_t ulMode；


ulStatus = UARTIntStatus (UART1_base、1)；
UARTIntClear (UART1_base、ulStatus)；


ulMode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT)；
如果(ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛

uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_PINGONG、
(void *)(UART1_base + UART_O_DR)、
uart1_Rx_Bytes、DIM_MAX_TXRX_Bytes/2)；
｝
其他
；


ulMode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT)；
如果(ulMode = UDMA_MODE_STOP)
｛

uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_UART1RX| UDMA_ALT_SELECT、
UDMA_MODE_PINGONG、
(void *)(UART1_base + UART_O_DR)、
uart1_Rx_Bytes[DIM_MAX_RX_Bytes/2]、DIM_MAX_RX_Bytes/2)；
｝
其他
；

//UART1通道为半双工、因此我需要截取传输结束；因此我启用了中断  

// se e finita la trasionone su UART1 riattivo la ricezione
if ((HWREG (UART1_BASE + UART_O_RIS)& UART_RIS_TXRIS)== UART_RIS_TXRIS)
｛

Evo_TX = false；
// 启用瞬变器上的接收
DIS_EVO_TX ()；
En_EVO_RX ()；
｝
其他
；


｝

这样看起来一切正常、但有时当 UART1发送字节时、 在一个字节帧的中间、4或5个字节不会被发送。

我以与 UART0相同的方式在 UART1上开始传输(对于 UART0、下面的内容)：

静态空 start_UART0_TX (uint32_t dim)
｛

uDMAChannelTransferSet (IOT_DMA_UART0_TX | UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_MODE_BASIC、
IoT_TX_Bytes、
(void*)(UART0_BASE + UART_O_DR)、
DIM)；


uDMAChannelEnable (IOT_DMA_UART0_TX)；
｝

为了在 UART1结束传输字节时产生中断、我在 UART1配置函数中添加了此行：

UARTTxIntModeSet (UART1_base、UART_TXINT_MODE_EOT)；

在示波器的照片下方、当 UART1 TX 丢失要发送的字节...(在 UART0 TX 结束前5个字节)

黄色 UART1 RX

红色/粉色 UART1 TX

绿色 UART0 TX

青色 UART1 RX

您好 Lisa、

 您能否上传另一个示波器快照以使信号不重叠？ 当您有4个信号相互重叠时、我很难看到会发生什么情况。 如果问题出在 TX 上、则无需显示 RX 引脚。 还请指明要以什么值代替缺失的字节。  

 我真的不知道为什么要添加 UART0 break UART1。 起初、我在考虑中断优先级、但您证明情况并非如此。  

  您可以尝试一个简单的示例吗？ 以 TivaWare UDMA_DEMO 示例为例、除 UART1外、还添加了 UART0。  您是否会看到任何缺失的字节？该示例还具有存储器到存储器之间的 DMA 传输、您可以将其删除。 该示例已在乒乓模式下将 DMA 传输到 UART1。 您是否看到了相同的问题？