[参考译文] TM4C123GH6PM：使用定时器实现延迟功能

Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C123GXL

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1020001/tm4c123gh6pm-using-timer-for-delay-function

大家好、

我正在使用 EK-TM4C123GXL launchpad 板并尝试使用 Timer0作为延迟函数、但遇到了一个奇怪的问题、我不太理解我的代码为什么不起作用。 代码非常简单、如下所示：

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"


//*****************************************************************************
//
// Delay ms
//
//*****************************************************************************
void Delay_ms(uint16_t ui16ms)
{
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    while (ui16ms--)
    {
        while (!TimerIntStatus(TIMER0_BASE, TIMER_A))
        {
            TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
        }
    }

    TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
}

//*****************************************************************************
//
// Configure Timer0A as a 32-bit periodic 
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{
    
	//
	// Config system clock for 80MHz using PLL with external 16MHz oscillator
	//
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    //
    // Enable Peripheral Clocks for port PB
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
	
    //
    // Enable pin PB for GPIOOutput
    //
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);
    
    //
    // Wait for PB is ready
    //	
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOB));	

    //
    // Enable The Timer0 peripheral.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
	
	//
	// Wait for Timer0 is ready
	while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_TIMER0));
	
	//
	// Config Timer0 32 bit periodic
	//
    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
	//
	// Preload Timer0A for 1ms timeout
	//
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 1000);


    //
    // Configure the Timer0A interrupt for timer timeout.
    //
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    //
    // Enable Timer0A.
    //
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    //
    // Loop forever while the Timer0B runs.
    //
    while(1)
    {
		//
		// Toggle port PB0 every 50ms
		//
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 1);
        Delay_ms(1);
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
        Delay_ms(1);
    }
}

我遇到的问题是 Timer0溢出似乎比我预期的快得多。 我使用示波器查看端口引脚 PB0、看到它在1.5us 左右切换、而不是1ms。 系统时钟以80MHz 的频率运行。 我检查了 Timer0 TIMER_TAILR 寄存 器、预加载值正确、为0x80000十进制。 请大家仔细查看我的代码并告诉我哪里出错了吗？

提前感谢大家、祝您愉快。

此致、

TLN