[参考译文] TMS570LS3137：TMS570LS3137：如何通过 HET IDE 工具生成20个 PWM？ 是否有任何示例？

你好、Lijian、

IDE 包含几个生成 PWM 的示例：1通道、3通道和4通道。 我没有20个 PWM 的现成示例。

你好，王先生

你好，王先生

你好，王先生

你好，王先生

我知道您的演示内容。 实际上、HET-IDE 生成的存储器内容与  HALCOGEN 不同。 我是指 pwm0-pwm7。 因此、我尝试直接修改 het.c、以便根据 HALCOGEN 生成的现有内容获得第9个 PWM。 我只修改了 PWCNM、DJZ、MOV64 (周期更新和占空比)。 之后结果不佳、pwm0-pwm7未输出、第9个 PWM 也不输出。 我想知道如何直接修改 het.c。 我认为这是与 HET-IDE 的快速比较。 我想控制许多步进电机、因此20个 PWM 是我的项目中必须使用的。 感谢您的帮助。

你好、Lijian、

请勿手动修改 HAlCOGen 生成的代码。 请使用 HET IDE 生成 C 代码和头文件、然后将 IDE 生成的 C 代码复制到 NHET RAM。

您好、王先生、很抱歉在过去的一段时间里没有回复您。您告诉我、我使用 HET-IDE 工具来生成多通道 PWM。 由于使用了此工具、实际上 HAL 工具不使用 het.c 文件、而是使用 het-IDE 生成的相关文件。 这会阻止我使用 pwmSetDuty 函数来更改 PWM 占空比。 实际上、我尝试使用此函数、但没有任何效果。 初始化的占空比不变。 因此、我想知道在 HET-IDE 工具生成 PWM 波形后如何调整项目中的占空比。

谢谢

 王联健

一

 我在 HET-IDE 工具中设置占空比为50%的8通道 PWM。 当我尝试更改程序中的占空比时、如图所示、我使用了 pwmSetDuty 函数、但它没有效果。 占空比没有变化。 我是否设置了错误的参数？ 此函数的第二个参数是否取决于设置 et-IDE 的顺序？ 或者、这个函数不能与 HET-IDE 一同使用吗？

你好、Lijian、

通常、我们使用 ECMP 生成 PWM 信号、并使用 MOV32或 MOV64更新占空比。 通过直接更改 ECMP 的数据字段来更新占空比将导致丢失脉冲。  

HET IDE 生成 C 文件。 您需要将 HALCOGen 生成的默认代码(het1PROGRAM[])替换为 HET IDE 生成的 c 文件(HET_INIT0_PST[])。

由 HAlCoGen 生成的代码：

静态常量 hetINSTRUCTION_t het1PROGRAM[58U]=
｛

 。

｝

HET IDE 生成的代码：

HET_MEMORY CONST HET_INIT0_PST[4]=
｛

   …

｝

您需要将  HET_MEMORY CONST HET_INIT0_PST[4]复制到项目中、并在 het.c 中更改 memcpy

更改：

  (void) memcpy ((void *) hetRAM1、(const void *) het1PROGRAM、sizeof (het1PROGRAM))；

至：

  (void) memcpy ((void *) hetRAM1、(const void *) HET_INIT0_PST、sizeof (HET_INIT0_PST))；