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[参考译文] AM2431：使用 AM2431实现 EtherCAT

admin
Guru**** 2747405 points

Other Parts Discussed in Thread: AM2431, AM2432, AM2434

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1039720/am2431-ethercat-implementation-with-am2431

器件型号：AM2431
主题中讨论的其他器件： AM2432、 AM2434

各位专家：

AM243x 具有以下可选特性：
 D： 启用 ICSS
 E： 启用 ICSS + EtherCAT 硬件加速器+ CAN-FD
 F： 启用 ICSS + EtherCAT 硬件加速器+ CAN-FD +预集成堆栈

AM2431不支持 E 或 F。因此、请告诉我如何使用 AM2431实现 EtherCAT 协议？

感谢您的友好检查。
此致、
Hitoshi

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    TI__Guru**** 2747405 points
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    Hitosi-San、您好！  

    我已将此主题分配给我们的工业协议专家。 请在今天结束前回复。

    此致、

    Prasad

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    TI__Guru**** 2747405 points
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    同时、 您能告诉我们客户是需要  EtherCAT 从站还是主站吗？  

  • 0
    TI__Guru**** 2747405 points
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    Prasad、您好！
    它们需要 EtherCAT 从站。  感谢您的提问。
    此致、
    Hitoshi

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    TI__Guru**** 2747405 points
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    Sugawara-San、您好！

    如果只需要 EtherCAT 从站、并且 Beckhoff 堆栈的特性是可以接受的、则可以使用具有"E"特性指示符的 AM2431。  要启用所有协议栈、需要"F"特性指示符、并且仅在 AM2432和 AM2434器件上启用。  AM2431上未启用该功能。

    此致、

    Mike

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    TI__Guru**** 2747405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Sugawara-San、您好！

    很抱歉、但我需要更改我的评论。  AM2431器件上也未启用"e"。  因此、对于通过"E"或"F"启用的 EtherCAT 从站、需要使用 AM2432或 AM2434。

    此致、

    Mike

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    TI__Guru**** 2747405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Mike：
    非常感谢您的澄清。
    我很理解。
    将照顾客户。
    此致、
    Hitoshi Sugawara

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    TI__Guru**** 2747405 points
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    尊敬的 Mike：  

    我可以 再次提出这个问题吗？ 查看 AM2431的产品网站时、您可以找到名为"XAM2431ASFGGAALX"的产品。

    手册中的命名约定是、AM2431可用于 EtherCAT +预集成堆栈、或者我是否错过了什么？  

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    TI__Guru**** 2747405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Michael、

    "手动"是指数据手册吗？  从数据手册...

    特性"E"启用"ICSS + EtherCAT 硬件加速器+ CAN-FD 已启用"。  ICSS 启用提供了 SDK 中提供的与预集成堆栈无关的 ICSS 功能。  这些功能如将在11月启用的 PRP。  "EtherCAT.HW 加速器"支持 EtherCAT、特别是具有 E. Beckhoff 的 Beckhoff 堆栈需要特定的许可才能实现 EtherCAT。

    特性"F"启用"E"功能、是启用预集成堆栈的唯一特性指示符。 它支持 SDK、Beckhoff EtherCAT 堆栈以及 TI 随 Kunbus 提供的预集成堆栈(PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、IO-Link)中的所有功能。  它将使客户能够选择使用 Beckhoff 堆栈或 Kunbus 堆栈来实现 EtherCAT。

    此致、

    Mike