[参考译文] TM4C123GH6PGE：如何以正确的方式设置引导加载程序和通信？

您好！

 您是否有机会运行 TivaWare 引导加载程序示例？

引导加载程序位于：C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c123gxl\boot_serial

调用 ROM_UpdateUART 以跳回引导加载程序的应用示例可在  以下位置找到：C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c123gxl\boot_demo_uart_rom

嗨、噢
@运行引导加载程序的机会示例：
我使用了"TivaWare_C_Series-2.2.0.295/examples/boards/ek-tm4c123gxl/boot_demo_uart_rom"作为模板。
由于我的 UART 已经初始化、我不运行配置代码。 到目前为止、我的代码未使用"map_"前缀作为函数。

@常规：
我正在使用 Zephir ARM 工具链编译代码。 它基于 gcc。 makefile 由 Zephir 生成。 那么、采用您的示例代码意味着为我进行移植。 我喜欢避免这种情况。

让我们首先检查我是否正确设置了 Tiva driverlib。
您能否澄清一下我需要在哪里设置正确的定义(在头文件或编译器中)。 我将使用 TM4C123GH6PGE。 我需要定义的位置和内容、以便根据我的 MCU 正确编译驱动程序库。

目前、我在没有任何编译器定义的情况下求解了它(仅通过预处理器)：

#ifndef SRC_DRV_CFG_TIVA_H_
#define SRC_DRV_CFG_TIVA_H_

#define PART_TM4C123GH6PGE
#define TARGET_IS_TM4C123_RB1

#include <tm4c123gh6pge.h>

#include <hw_memmap.h>
#include <pin_map.h>
#include <gpio.h>
#include <sysctl.h>
#include <uart.h>
#include <i2c.h>
#include <can.h>
#include <timer.h>
#include <adc.h>
#include <pwm.h>
#include <rom.h>

#endif /* SRC_DRV_CFG_TIVA_H_ */

您好！

 我看不到您的#include 头文件有问题。  

Thx 用于确认。

我已仔细检查 UART 设置。 我的是相同的。 如前所述、如果我每隔100毫秒发送一次(0x55、0x55)、那么在6次发送 (0x00、0x33)回读后、我将得到。 改变我的笔记本电脑上的波特率会产生不同的模式。

让我们尝试排除副作用。 在调用 UART 引导加载程序(通过 ROM_UpdateUART)之前、我已经设置了我的系统(PLL、GPIO、i2c、CAN、计时器、 ADC、UART)。 当我启动引导加载程序时、将启用所有外设。
如示例所示-在启动引导加载程序之前、我将禁用所有 intr (和 SysTick)。 也许我缺少一些东西-我是否需要禁用所有外设等？

请告诉我如何从正在运行的固件启动 ROM 引导加载程序？

我做了一些测试。

禁用外设不起作用。

我还直接从开始执行引导加载程序启动。 相同的0x5555 -> 0x0033模式

我通过 ROM_VERSION = 0x26E (622)读取 ROM 版本是否可以确认我正在使用正确的 API？

您无需禁用这些外设。 但是、您必须禁用与它们相关的中断。 请参考 TivaWare 示例以禁用到 NVIC 的所有中断。 如果您已经禁用了如下所示的中断、那么您就可以了。 无需禁用外设。  

//*****************************************************************************
//
// Passes control to the boot loader and initiates a remote software update.
//
// This function passes control to the boot loader and initiates an update of
// the main application firmware image via UART0
//
// \return Never returns.
//
//*****************************************************************************
void
JumpToBootLoader(void)
{
    //
    // Disable all processor interrupts.  Instead of disabling them
    // one at a time, a direct write to NVIC is done to disable all
    // peripheral interrupts.
    //
    HWREG(NVIC_DIS0) = 0xffffffff;
    HWREG(NVIC_DIS1) = 0xffffffff;

    //
    // Call the ROM UART boot loader.
    //
    ROM_UpdateUART();
}

您使用哪种工具下载代码？ 我想您没有使用 LM 闪存编程器。 是这样吗？ 您可以在 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\tools\bin\sflash.exe 中尝试 sflash.exe 吗？ 这是一个命令行工具、用于通过 UART 下载固件。  

我的理解是、您没有使用库存 boot_serial 示例。 是这样吗？ 您进行了一些修改。 您进行了哪些更改？ 如果可能、您能否运行该示例以确保它在您的一侧正常工作。

在代码处、我添加了：

	HWREG(NVIC_DIS0) = 0xffffffff;
	HWREG(NVIC_DIS1) = 0xffffffff;
	HWREG(NVIC_DIS2) = 0xffffffff;
	HWREG(NVIC_DIS3) = 0xffffffff;
	HWREG(NVIC_DIS4) = 0xffffffff;

我直接或通过 openOCD 使用 JLink SWD

我可以在 Ubuntu 上编译 sflash。 您希望查看哪些日志？

我想使用 ROM 引导加载程序。 我的蓝图是"/boards/ek-tm4c123gxl/boot_demo_uart_rom

它不起作用。

我可以确认我的 UART 在我的固件上工作。 尽管 PCB 是预生产 PCB、但可能存在一些错误(不类似)

您好！

 我 多次运行库存 TivaWare 示例  boot_demo_uart_ROM、它始终对我有效。  boot_demo_uart_ROM 示例非常短。 您能否按原样运行？ 只需将.out 或.bin 文件加载到闪存中、然后查看它是否首先起作用。  

一

我还使用 sflash.exe 下载代码、代码正在传递。  

请注意 、在 boot_demo_uart_ROM 示例中、必须按下 LaunchPad 上的 SW1开关、以便它将跳转到 ROM 引导加载程序。 查看我在 sflash.exe 命令行中使用的用于禁用自动波特的开关。  

已尝试在 Ubuntu 上编译 sflash、但失败

stefan@stefan-ThinkPad-L13-Gen-2:~/Downloads/TivaWare_C_Series-2.2.0.295/tools/sflash$ make -j
  CC    packet_handler.c
  CC    sflash.c
  CC    uart_handler.c
gcc: error: unrecognized command-line option ‘-mno-cygwin’; did you mean ‘-mno-clwb’?
gcc: error: unrecognized command-line option ‘-mno-cygwin’; did you mean ‘-mno-clwb’?
gcc: error: unrecognized command-line option ‘-mno-cygwin’; did you mean ‘-mno-clwb’?
make: *** [../toolsdefs:99: sflash.o] Error 1
make: *** Waiting for unfinished jobs....
make: *** [../toolsdefs:99: packet_handler.o] Error 1

我将快速尝试执行 该项目内的 boot_demo_uart_ROM 代码(ConfigureUART + JumpToBootLoader)。

是否有控制 ROM 引导加载程序代码的外部信号？

您好！

  boot_demo_uart_rom 的 main() 非常简单。 它会切换 LED 并等待用户在调用 ROM UART 引导加载程序之前按 LaunchPad 上的 SW1 (PF4引脚)。 除此之外、没有其他信号控制 BOOT_DEMOD_UART_ROM 程序流。  

//*****************************************************************************
//
// A simple application demonstrating the use of the ROM UART boot loader.
//
//*****************************************************************************
int
main(void)
{
    //
    // Enable lazy stacking for interrupt handlers.  This allows floating-point
    // instructions to be used within interrupt handlers, but at the expense of
    // extra stack usage.
    //
    MAP_FPULazyStackingEnable();

    //
    // Set the system clock to run at 50MHz from the PLL.
    //
    MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
                       SYSCTL_OSC_MAIN);

    //
    // Initialize the peripherals for the serial UART boot loader.
    //
    ConfigureUART();

    //
    // Initialize the buttons driver.
    //
    ButtonsInit();

    //
    // Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
    //
    MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

    //
    // Enable the GPIO pin for the LED (PF3) as an output.
    //
    MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);

    //
    // If the Switch SW1 is not pressed then blink the LED.  Press
    // and hold the SW1 for the debouncer to recognize the pin pressed.
    // On switch SW1 press detection, exit the blinking program and jump
    // to the ROM boot loader.
    //
    while ((ButtonsPoll(0, 0) & LEFT_BUTTON) == 0)
    {
        MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_3);
        MAP_SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 50);
        MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00);
        MAP_SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 50);
    }

    //
    // Before passing control make sure that the LED is turned OFF.
    //
    MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00);

    //
    // Pass control to whichever flavor of boot loader the board is configured
    // with.
    //
    JumpToBootLoader();

    //
    // The boot loader should not return.  In the off chance that it does,
    // enter a dead loop.
    //
    while(1)
    {
    }
}

我的意思是">ROM<<引导加载程序不是演示应用程序的代码；)我在调试器中看到，在调用"ROM_UpdateUART"后，指令指针会转到0x1000000以上的地址

ROM 存储器映射到0x01000000。 因此、正在发生到 ROM 的跳转。  

我想此时我们可以排除、引导加载程序未启动。 我还针对不同的波特率检查了引导加载程序。 同步无法正常工作。 与我的115200-8-N 配置类似 (笔记本电脑到 MCU (TX) 0x5555 -> MCU 到笔记本电脑(Rx) 0x0033)

如前所述、我想检查对 ROM 引导加载程序有何影响。 您能给我提供建议还是给我一个介绍 ROM 引导加载程序的文档吗？

请注意、在我显示的屏幕截图中、我禁用了自动波特率检测。 为什么不尝试禁用自动波特率并尝试与我相同的设置、看看这是否会产生影响。 否则、我真的不知道您的工作为何、而它在我身边工作得非常完美。  

下面是 sflash 使用指南。  

我的问题写得不好。

我要求提供存储在 tm4c123gh6pe ROM 中的引导加载程序
不适用于"sflash" CLI 工具

好的、ROM 用户指南是我们唯一拥有的内容。  

https://www.ti.com/lit/pdf/spmu367

查看我找到的内容

When an application calls back to the ROM-based boot loader to start an update over the UART
port, the auto-baud feature is bypassed, along with UART configuration and pin configuration.

这意味着我通过发送0x5555尝试的自动波特同步是错误的。 因此、我应该在之前使用 out sync (autobaud)直接对引导加载程序执行 ping 操作。

是否有办法将 UART 外设复位回其复位默认值？

快速更新

如果我现在使用(032020)对引导加载程序进行引脚化、则响应为00CC。 我确定 CC 是1类响应(ACK)、因为如果我把 ping 消息弄乱、我将收到 NACK (在这种情况下、我将使用0033)

那么、现在的停留是：为什么我在1类响应之前每次都看到00？
我的协议源为 SPMA074A

您好！

 正如我提到过的、我禁用自动波特率、它适用于我使用 LM 闪存编程器或 sflash.exe。 我不确定自动波特率是否起作用。 我需要从过去的论坛档案中进行一些研究。

尤里卡
我丢弃从引导加载程序接收到的第一个 Rx 字节、现在我可以执行固件 DFU。
下周我将做一些范围界定、并让您知道谁在生成 Rx 的零字节。

很高兴你取得了良好的进展。  

你好、 蔡夏

我在 UART Rx/TX 上放置了一些频谱分析仪。 您可以清楚地看到、引导加载程序在 TX 之前添加了一个0x00。

每次引导加载程序发送一些字节时都会发生这种情况
有什么想法、根本原因是什么？

显示 SEND_DATA 消息的 ACK 的另一张图片

非常好
供参考如果您查看文档 SPMA074A 第7页(第2.3.3章响应数据包结构)、您将看到没有提到0x00。

这个答案解决了我的问题。 Thx

您好 Stefan、

 我同意  SPMA074A 在说 ACK 只是一个字节时有点误导。 它是一个两字节数据包、其中 0x0作为起始字节、后跟引导加载程序源代码实现中的 ACK 字节(0x33)。