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[参考译文] TM4C123GH6PM:通过向输出引脚发送接地来帮助控制电机驱动器?

Guru**** 2810285 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/987999/tm4c123gh6pm-help-with-controlling-a-motor-driver-by-sending-ground-to-the-output-pins

器件型号:TM4C123GH6PM

您好!

我有一个电机驱动器、它通过 IN1和 IN2两个引脚来控制电机的方向。 将这些引脚中的任一引脚单独接地将导致电机沿给定方向运行、同时接地将不会导致任何情况发生。

我在编写程序时遇到困难、因为我不知道如何在微控制器上配置输出引脚。 初始化输出引脚以向 IN1或 IN2信号发送3.3V 电压似乎激活了电机方向功能、但随后发送低电平信号也是如此。 我需要能够向电机驱动器板发送两个信号、一个是接地(低)、另一个是高电平、但高电平也会触发电机驱动器功能、我不知道原因。

如果有任何帮助、我们将不胜感激!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

     我不熟悉您的电机。 我只能向您展示如何控制 MCU GPIO 引脚。 至于在两个引脚均为低电平时激活电机的原因、您需要自行调试。 探测电机的两个信号输入、确保它们符合电机数据表中的电气时序要求。  

    例如、如果您想同时将 PF3和 PF2设置为高电平、则执行以下操作:

            GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、 GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2);
     
    将两个引脚清零为低电平。
        GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、 GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2、0);
    如果您只想将 PF3设置为高电平  
        GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、 GPIO_PIN_3、 GPIO_PIN_3);