This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TM4C123GH6PM:是否有助于通过电机驱动器控制电机?

Guru**** 2774995 points

Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C123GXL

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/987934/tm4c123gh6pm-help-controlling-a-motor-through-a-motor-driver

器件型号:TM4C123GH6PM
Thread 中讨论的其他器件:EK-TM4C123GXL

大家好、

我尝试使用 Tiva TM4C123G6HPM 微控制器和电机驱动器来控制线性传动器。

我将在100%占空比信号下生成250Hz PWM 信号、并已将该引脚连接到电机驱动器上的相应使能引脚。

微控制器上有两个输出引脚连接到电机驱动器的两个引脚、用于控制电机的方向。 我遇到的问题是、当微控制器的输出引脚处于低电平并且不发送3.3V 电压来控制方向时、电机驱动器上的方向引脚仍会被激活。 电机驱动器的手册指出,引脚需要至少3V 的电压才能激活,但我测量了微控制器引脚的电压过低及其大约6.3mv,这足以激活电机驱动器上的引脚。

有人知道我如何解决这个问题吗?

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

     我不熟悉您的电机驱动器。 驱动器的 VIL 和 VIH 是什么?  MCU 和您的电机驱动器是否具有公共接地? 如果您使用的是 EK-TM4C123GXL、那么我建议您移除电机驱动器并重新测量 MCU 输出引脚? 您仍然看到6.3mV 吗? 此外、请确保 Launchpad 和您的外部组件具有公共接地。