Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C123GXL
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器件型号:TM4C123GH6PM Thread 中讨论的其他器件:EK-TM4C123GXL
大家好、
我尝试使用 Tiva TM4C123G6HPM 微控制器和电机驱动器来控制线性传动器。
我将在100%占空比信号下生成250Hz PWM 信号、并已将该引脚连接到电机驱动器上的相应使能引脚。
微控制器上有两个输出引脚连接到电机驱动器的两个引脚、用于控制电机的方向。 我遇到的问题是、当微控制器的输出引脚处于低电平并且不发送3.3V 电压来控制方向时、电机驱动器上的方向引脚仍会被激活。 电机驱动器的手册指出,引脚需要至少3V 的电压才能激活,但我测量了微控制器引脚的电压过低及其大约6.3mv,这足以激活电机驱动器上的引脚。
有人知道我如何解决这个问题吗?
谢谢!