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[参考译文] TMDSIDK572:从何处开始开发 EtherCAT 主站?

Guru**** 2387080 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/985538/tmdsidk572-where-to-start-for-developing-an-ethercat-master

器件型号:TMDSIDK572

您好!

我们正在尝试开发自己的 EtherCAT 主站。 我们在 TI Webiste 上看到了两个 EtherCAT 主站的参考设计  

 https://www.ti.com/lit/ug/tidubz1b/tidubz1b.pdf?ts=1615554554440&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

.https://www.ti.com/lit/ug/tiduaf8a/tiduaf8a.pdf?ts=1615539993793&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

我们想了解 TI 建议用于开发 A 类 EtherCAT 主站的最新处理器。 TI 似乎建议使用 Sitara 系列处理器、但有许多选项可供选择。

哪些是我们可以使用的最新处理器?

是否有适用于这些处理器的 IDK?

是否有用于实现 EtherCAT 主站的参考设计?

开始设计过程时、我们应该参考什么文档?

或者、我们是否应该只遵循我分享的两个链接之一来开始设计过程?

我们非常感谢在这方面提供的一些帮助。

谢谢

罗汉

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Rohan、

    • EtherCAT 仅在 Sitara 和 TI 的一些 Jacinto 器件上受支持、这些器件具有 EtherCAT 实现所需的 PRU-ICSS 模块。
    • TI 不直接支持 EtherCAT 主站。 您可以按照应用手册操作第三方、如 Acontis 或端口 IGH 主设备。
    • TI 仅支持 EtherCAT 从站直接连接。
    • 支持 EtherCAT 的最新处理器是 AM65xAM64x 。 AM64x 支持在几个月内尚未公开、仅根据请求提供访问
    • 是的、IDK 可用于测试。 在 TI.com 上搜索处理器器件
    • 要开始设计过程、您可以参考您之前参考的参考设计。
    • 如有问题、请通过您的 TI 代表联系

    此致

    葡萄园

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    您好!

    此外、请查看此培训资源

    https://training.ti.com/ethercat-master-sitara-processors

    此致

    葡萄园