您好！

它应该起作用。

1.您的设置只有两个 CAN 节点、因此分析仪侧也需要一个上拉电阻器。 我认为分析仪能够上拉总线。

2、两个节点应使用相同的波特率

3.检查分析仪的 ID 过滤器以及您传输的消息的 ID

您好、Wang、

感谢您的快速响应。

您能否与我分享 CAN TX 和 CAN RX 的 HALCoGen 配置？

CAN1常规

CAN TX

CAN RX

我需要进行的任何其他配置。

如果您有任何示例配置和代码、请分享。

请检查并确认。

谢谢、此致、

桑托什

您好、Wang、

请确认 CAN1 General

在 "Hercules 教程：CAN 通信"中计算出的 CAN1时序：

我已按如下方式进行配置

请确认以下设置、并在 HALCoGen 中给出示例。

谢谢

桑托什。

是否可以重新发布图片或屏幕截图？

您好、Wang、

我需要 CAN Rx 中断方法的支持、我已经在 CAN1中创建了 CAN TX、在 CAN2中创建了 CAN RX  

CAN2：节点始终不等于  canREG2   

/*节点2 -接收完成*/
if (node=canREG2)
｛
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_PTR)；//复制到 RAM *
｝

我无法在上面接收的 CAN ID 0x300中接收任何数据。

CAN1 TX：

CAN ID 为0x200

CAN RX：  

CAN ID 为0x300

CAN 分析仪我发送数据、但也没有到达断点。 请检查并确认 TMS570LC4357的 CAN 中断代码是否正确。 使用  

TMDX570LC43HDK。

代码是  

/*包含文件*/

#include "hL_sys_common.h"

/*用户代码开始(1)*/

#include "HL_CAN.h"
#include "hL_sci.h"

#include "HL_ESM.h"
#include "hL_sys_core.h"

#define UART sciREG1
#define D_COUNT 8.
#define RX_COUNT 63
#define size 8

typedef 结构
｛
uint8 r1；
uint8 r2；
uint8 r3；
uint8 r3；
uint8 R4；
uint8 R5；
uint8 r6；
uint8 r7；
} HX；

uint32 cnt=0、error =0、TX_DONE =0；
uint8 TX_DATA[D_COUNT]=｛0｝；
uint8 rx_data[D_count]=｛0｝；
uint8 * TX_PTR =&TX_DATA[0]；
uint8 * rx_ptr =&rx_data[0]；
UINT8 D1[D_COUNT]=｛0｝；
uint8 *dptr=0；
Hx Tx_DATA；
void sciDisplayText (sciBASE-t * sci、uint8 *文本、uint32长度)；
空等待(uint32时间)；
空 dumpdata()；

int main (空)
｛
_enable_interrupt_()；

sciInit()；

canInit()；

canEnableErrorNotification (canREG1)；
canEnableErrorNotification (canREG2)；

dumpdata()；

while (1)
｛

canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、&TX_DATA[0])；

/*用户代码结束*/
｝

空 dumpCMPRdata()
｛
TX_DATA.R1= 0xC8；
TX_DATA.R2=0x01；
TX_DATA.R3= 0xFA；
TX_DATA.R3 = 0x05；
TX_DATA.R4 = 0x10；
TX_DATA.R5 = 0x20；
TX_DATA.R6 = 0x30；
TX_DATA.R7 = 0x88；

/*for (i=0；i<8；i++)*/

TX_DATA[0]= Tx_DATA.R1；
TX_DATA[1]= Tx_DATA.R2；
TX_DATA[2]= Tx_DATA.R3；
TX_DATA[3]= Tx_DATA.R3；
TX_DATA[4]= Tx_DATA.R4；
TX_DATA[5]= Tx_DATA.R5；
TX_DATA[6]= Tx_DATA.R6；
TX_DATA[7]= Tx_data.R7；

｝

void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛
/*节点1 -传输请求*/
if (node=canREG1)
｛
TX_DONE=1；/*确认传输请求*/
｝

/*节点2 -接收完成*/
if (node=canREG2)
｛
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_PTR)；//复制到 RAM *

｝

/*注意：由于两个节点上都只使用了消息框1，因此我们不在此进行检查。*/
｝