[参考译文] TM4C1294NCPDT：输入边沿计时模式不能按预期工作

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Other Parts Discussed in Thread: EV2500, EK-TM4C1294XL

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/978451/tm4c1294ncpdt-input-edge-time-mode-does-not-work-as-expected

器件型号：TM4C1294NCPDT
Thread 中讨论的其他器件：EK-TM4C1294XL

您好、专家先生

我将通用定时器1配置为在输入边沿计时模式下工作、以捕获分配给引脚 PD2的 T1CPP0上的上升沿、但当低电平脉冲应用于 PD2引脚时、不会触发相关中断。

下面是 Timer1初始化和 GPIO 引脚 PD2配置的代码。

   …
   #define AFSEL_T1CCP0   4.
   #define PMC2_T1CCP0    0x30
   #define DEN_T1CCP0     4.
   #define ODR_T1CCP0     4.

…

  //初始化 Timer1_A 以输入边沿计时模式
   HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_AFSEL)|= AFSEL_T1CCP0；
   HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_PCTL)|= PMC2_T1CCP0；       //将 PD0设置为 T0CCP0功能，使用 PWM 功能作为 DQ 输出
   HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_DEN)|= DEN_T1CCP0；

HWREG (SYSCTL_RCGCTIMER)|= SYSCTL_RCGCTIME_R1；

   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_CTL)&=~TIMER_CTL_TAEN；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_CFG)= TIMER_CFG_16_BIT；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_TAMR)= TIMER_TAMR_TACMR | TIMER_TAMR_TAMR_CAP | TIMER_TAMR_TACDIR；    //计时器从0开始递增计数
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_CTL)|= TIMER_CTL_TAEVENT_Both；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_TAPR)= 0xFF；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_TAILR)= 0xFFFF；

   bBitPatternRecognized = false；
   ui32BitLength = 0；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_IMR)= TIMER_IMR_CAEIM；
   TimerIntRegister (Timer1_base、timer_A、Timer1IntHandler)；

…

在我设置 TAEN 位后、下拉 PD2上的电压、然后将 PD2上的电压释放为高电平。

HWREG (Timer1_base + TIMER_O_CTL)|= TIMER_CTL_TAEN；

   中断未按预期触发。您能否帮助检查我是否错过了引脚配置？
   bBitPatternRecognized = false；
   ui32BitLength = 0；
   HWREG (Timer1_base + TIMER_O_IMR)= TIMER_IMR_CAEIM；
   TimerIntRegister (Timer1_base、timer_A、Timer1IntHandler)；

EV2500_TM4C_003

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Steve、

您为什么不使用 TivaWare 开发您的软件？编写 DRM (直接寄存器操作)样式很容易出错。

以下是您可以参考的一个示例。如果您坚持使用 DRM、请查看每个函数的源代码并查看它们如何配置计时器。

//启用和配置 Timer0外设。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；

//初始化计时器 A 和 B，以便在边沿计时模式中向上计数
TimerConfigure (TIMER0_BASE、(TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP | TIMER_CFG_B_CAP_TIME_UP))；

// Timer A 记录位置边沿时间，Timer b 记录 neg 边沿时间
TimerControlEvent (TIMER0_BASE、TIMER_A、TIMER_EVENT_POS_EDGE)；
TimerControlEvent (TIMER0_BASE、TIMER_B、TIMER_EVENT_NEG_EDGE)；

//设置计时器计数到的值(0x9C3F = 39999)
//CO2传感器输出1kHz PWM、因此 MCU 为40MHz 时、计时器应与 CO2输出保持同步
TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_Both、0x9C3F)；

//配置计时器读取的引脚(PD0)
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_T0CCP0)；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0)；


//注册一个中断函数，当计时器 b 遇到 neg 边缘事件时调用该函数
内部寄存器(INT_TIMER0A、DUTY 周期)；
//确保清除中断
TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_CAP_EVENT)；
//启用指示的定时器中断源。
TimerIntEnable (TIMER0_BASE、TIMER_CAP_EVENT)；
//在中断控制器中启用指定的中断。
IntEnable (INT_TIMER0A)；

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Charles

感谢您的回复、我使用 DRM 是因为它对我更有前景、而且、我还记得在中断处理程序中使用 TivaWare 函数会导致警告

我会仔细阅读您的代码并检查代码中缺少的内容

谢谢

Steven

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Charles

我仍对您的参考代码有几个问题：

1：在 TimerConfigure 函数中、我发现以下代码始终将 TnPWMIE 位的 TAMR 或 TBMR 位置位、因为目的是设置输入边沿计时模式、所以 TnMR 寄存器中的 TnPWMIE 位为什么要置位？

   if (new_timer_configuration)
   ｛
       HWREG (ui32Base + TIMER_O_TAMR)=((((ui32Config & 0x000f0000)>> 4)|
                                         (ui32Config & 0xff)|
                                         Timer_TAMR_TAPWMIE)；
       HWREG (ui32Base + TIMER_O_TBMR)=((((ui32Config & 0x00f00000)>> 8)|
                                         ((ui32Config >> 8)& 0xff)|
                                         Timer_TBMR_TBPWMIE)；
   ｝
   其他
   ｛
       HWREG (ui32Base + TIMER_O_TAMR)=((ui32Config & 0xff)|
                                         Timer_TAMR_TAPWMIE)；
       HWREG (ui32Base + TIMER_O_TBMR)=((((ui32Config >> 8)& 0xff)|
                                         Timer_TBMR_TBPWMIE)；
   ｝

2：在函数 GPIOPinTypeTimer()中，我找到以下代码：

   //
   //为标准推挽操作设置焊盘。
   //
   GPIOPadConfigSet (ui32Port、ui8引脚、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD)；

这是否表示该引脚仅在配置为 TxCCPx 引脚时才能设置为标准推挽模式？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Charles

我需要将 Timer1_A 配置为输入边沿时间模式并检测引脚 PD2上正边沿上的时间、使用您在上面提供的参考代码、我按照如下方式为 Timer1_A 编写代码、但我仍然无法触发 Timer1_A 中断、请您进一步帮助检查以下代码是否有问题：

   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)；
   TimerConfigure (Timer1_base、(TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP))；
   TimerControlEvent (Timer1_base、timer_A、timer_event_POS_EDGE)；

   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
   GPIOPinConfigure (GPIO_PD2_T1CCP0)；
   GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_2)；

   //注册一个中断函数，当计时器 b 遇到 neg 边缘事件时调用该函数
   IntRegister (INT_TIMER1A、Timer1IntHandler)；
   //确保清除中断
   TimerIntClear (Timer1_base、timer_CAP_event)；
   //启用指示的定时器中断源。
   TimerIntEnable (Timer1_base、timer_CAP_event)；
   //在中断控制器中启用指定的中断。
   IntEnable (INT_TIMER1A)；

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好 Steven、

我没有看到您在处理器级别启用 NVIC 中断。请调用 IntMasterEnable()来启用处理器中断。请告诉我这是否能解决您的问题。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Charles

在 Timer1初始化完成后、我添加了 IntMasterEnable 函数、但仍无法触发中断。

我还检查了 PRIMASK 寄存器中的 lsb、在调用 IntMasterEnable 函数之前和之后、该位始终清零、这表示在之前的代码中已启用 NVIC 中断。是否有任何其他原因导致定时器中断触发失败

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Steve、

TivaWare 库中有一个边沿计时 CCS 工程示例。您可以在 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c1294xl\timer_edge_capture 中找到示例。请按原样尝试此示例、看看是否可以使其正常工作。工作后、您可以修改 Timer1。我认为您缺少的是以下两行。无论如何、请先尝试该示例、看看您是否可以使其正常工作。

MAP_TimerLoadSet (Timer1_base、 timer_both、 0xFFFF)；

MAP_TimerPrescaleSet (Timer1_base、 timer_both、 0xFF)；

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2394305 points

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您好、Charles

感谢您对此案例的支持、现已确定此问题的原因！

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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