[参考译文] EK-TM4C123GXL：TM4C123G：PD1中的 GPIO 与 PB7中的 PWM 发生冲突

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/975884/ek-tm4c123gxl-tm4c123g-gpio-conflict-in-pd1-with-pwm-in-pb7

您好！

我使用的是 Tiva-C 系列 Launchpad 板。  

在 PD1中使用 GPIO 时、我尝试在引脚 PB6和 PB7中使用 PWM。

我有以下2个初始化函数：

//
//
//蜂鸣器 GPIO 的配置
//
//*********

void BuzzerInit()
{
//启用此程序使用的外设。
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、蜂鸣器_PIN、GPIO_PIN_1)；
｝

//*********
//
//针对 Gripper 伺服和闪光灯的 PWM 配置
//
//*****************

void ServoFlashLampPWMInit()
{
//M0PWM0
//M0PWM1
//配置 PWM 时钟将系统时钟除以1
ROM_SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_4)；
//启用此程序使用的外设。
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；
//将 PB6引脚配置为闪烁灯的 PWM
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PB6_M0PWM0)；
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6)；
//将 PB7引脚配置为伺服 PWM
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PB7_M0PWM1)；
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_7)；
//配置 PWM 选项
//PWM_GEN_0涵盖 M0PWM0和 M0PWM1
PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
//设置周期(以时钟节拍表示)
PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PERIOD_伺 服闪存灯)；
//设置闪光灯的 PWM 占空比
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、FLASH_Duty_0)；
//为 LOCK_CENTER 的伺服设置 PWM 占空比
PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_1、PERIOD_伺 服闪光灯*48/100)；//初始打开
//启用 PWM 发生器
PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；
//打开输出引脚
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_0_BIT、TRUE)；
PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；
｝

但是、当我尝试使用  GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_1)或    GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、 GPIO_PIN_1、  0)；

不管用。 我在 为 端口 D1连接的图片中获得输出(假设从0移位到1)

如果我禁用端口 B6中的 PWM、则端口 D1中的问题消失了、

谢谢！！