Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
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我让 eQEP 在电机控制器应用的正交时钟模式下运行。 位置计数器和方向解码器工作正常、但我很难从 QUPRD 寄存器中获得用于速度计算的合理值。
我正在轮询捕获溢出标志(COEF)、我可以看到溢出的发生、我认为这是导致问题的原因、因此我相当确定这是由我 初始化捕获寄存器的方式引起的、但我不确定原因。
在 HALCoGen 中、有一个名为"example_eqepEdgeCapture"的示例、是否还有一个寄存器设置应该是什么的示例?
我的当前设置为:
- VCLK4设置为90MHz。
-编码器的典型频率为50Hz。
TIA