[参考译文] TMS570LC4357：TMDX570LC43HDK 中的 UART 引导加载程序

我已经查看了论坛并获得了论坛中提供的用于 LC43x 的 UART 引导加载程序代码  

"

封闭的是 TMS570LC43x 器件上的 UART 引导加载程序示例。 引导加载程序在第1个闪存扇区中编程、应用程序在第1组扇区中编程。 这只是一个示例。

TMS570LC4357_UART_Boot.7z"  

使用此代码时、我遇到错误  

支持我调试此错误。

请确认链接器推荐文件和运行时支持库？

您好、Santhosh、

我之前在该论坛上发布了一个 LC43x UART 引导加载示例。 我稍后将为您找到链接。

请使用屏幕截图中突出显示的运行时库。 此库支持浮点。  

不要使用默认的链接器 cmd 文件。 该工程具有其自己的链接器 cmd 文件。

您好、QJ Wang、

现在、LC43x UART 引导加载程序工程已完成、但我在 UART 终端中没有收到任何响应  

警告需要检查？

确认此警告，终端我看不到任何信息。

请支持我调试代码。

您的终端中可能有多个串行端口可用。 应使用带有 xds100v2 Application 的端口。

两侧的波特率(端子、和 TMS570)应该互相匹配。

您好、QJ Wang、

是的、我使用了相同的端口 xds100v2 (COM7)、但仍然在 COM7终端中收到任何消息

您能不能就此为我提供指导。

我看不到 UART 的 HL_SCI.h 驱动程序文件、而不是这个驱动程序。 是的  

使用了 sci_common.h。 您能向我展示 HALCoGen 驱动程序设置吗？  

如何在此聊天中共享完整版本？

提前感谢  

桑托什

您好、QJ Wang

帮助我解决此3警告。

谢谢你

您好、QJ Wang

我使用了您共享的构建、但我遇到了这个问题  

请在该调试中帮助我。

我使用过旧的 TS1224板该代码工作正常、但无法使用 TC43x HDK 板执行相同的操作。

谢谢你

您好、QJ Wang

删除了 NULL 声明。

我已解决上述3个警告  

请确认为什么在运行调试时此闪存验证失败。

ECC 使用链接器 CMD 文件生成。 在将代码加载到闪存时、需要取消选中"ECC"自动生成"和"验证"。

您好、QJ Wang、

是的、我为闪存验证设置选择了无。 现在执行项目

但我无法在 COM7中看到结果  

之前我使用过 LS1224 UART 引导加载程序、该程序可以正常工作、但在 LC43x 中无法正常工作  

此问题的主要原因是什么？

LS1224 UART 引导加载程序不使用链接器中的 ECC。

BTW、如果使用新版本 CCS、则需要在链接器属性中手动启用链接器 ECC：

仍然无法在 COM7中看到 UART 消息  

您能否在 HDK 电路板中分享 LC43x 的工作项目？

您好、QJ Wang、

我已经测试 了 TMS570LC43x_rtIBlinky.zip。 它在 HDK 板中工作正常。  

我知道该代码将起作用、因为我已经测试了 UART 代码。  

我不确定 UART 引导加载程序的构建配置是否可用于编辑 UART 构建中的 HALCoGen 设置。  

那么、您能否为我提供构建、或者我如何在这个论坛中将构建附加到这里？

您好、QJ Wang、

您能否使用最新的 CCS TI v20.2.LTS 在 HDK 中测试代码？  

请确认此错误  

我发布的 UART 引导加载程序的示例代码应该起作用。 我测试了示例代码、它可以显示调试信息。

您好、QJ Wang、

现在、我已经尝试在 TMS570LC43x 电路板 Launchpad 中使用 UART 引导加载程序。  

而不使用链接器命令文件  

构建无错误。 我们可以执行或调试它。  

但是、如果我添加 hL_sys_link 命令文件、那么我在编译器中会遇到此错误

您能否检查并确认此问题是什么？

此致、

桑托什

您好、QJ Wang、

我是否需要修改链接器的命令文件？

/**//
/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0007EB00

/*用户代码开始(3)*/
/*组0 ECC */
/*
ECC_VEC (R)：origin=(0xf0400000 +(start (vectors)>> 3))
length=(size (vectors)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=vectors｝

ECC_FLA0 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH0)>> 3))
length=(size (FLASH0)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=FLASH0｝
*
/*组1 ECC */
/* ECC_FLA1 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH1)>> 3))
length=(size (FLASH1)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=FLASH1｝
*
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(4)*/
/ECC｛
// algoL2R5F021：address_mask = 0xffffff8 //地址位31：3 */
//汉明_mask = R4 //使用掩码中的 R4/R5构建*/
//奇偶校验掩码= 0x0c //*设置哪些 ECC 位为偶校验和奇校验*/
//镜像= F021 //* RM57Lx 和 TMS570LCx 在 F021中编译*/
//｝

/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/
.intvecs：{}>向量
.text align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.const align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.cinit align (32)：{}> FLASH0| FLASH1
.pinit align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*用户代码开始(6)*/

/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*其他*/

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/
/*------------------ *

请检查并确认我是否需要修改它？

该错误消息指示您的项目中有两个链接器 cmd 文件。

您好、QJ Wang、

现在、我在调试时收到此错误。 但是、如果我执行任何其他项目、它工作正常。

请告诉我该 UART 引导加载程序代码中的问题。

提前感谢您。

我使用该引导加载程序进行了测试、它可以正常工作。  

什么是调试错误？  

从快照中、应使用 COM6。

您好、QJ Wang、

您能否确认是否是内存问题？

我使用的是 Launchpad 或 HDK TMS570LC43x。   

XDS110 USB 调试探针/CortexR5被挂起。  

提前感谢您。

您好、QJ Wang、

最后、我在 UART 引导加载程序中获得了一些结果。 由于 UART 的配置为9600、但在 TMS570LS1224中为11500  

在将应用程序映像下载到内部闪存中仍然存在问题  

该数据包未运行、 并且从远程系统获取无响应。

请为我提供同一项目的解决方案和 HALCoGen 软件包  

谢谢你  

桑托什

尝试一下、刚刚测试过、没有任何问题。 HAL 配置文件位于 HALCOGen 文件夹中：

e2e.ti.com/.../TMS570LC4357_5F00_UART_5F00_BootLoader.zip

您好、QJ Wang、

我在调试模式下遇到以下问题。

新代码 TMS570LC4357_UART_BootLoader.zip 编译正常、但在调试模式下出现问题。

请确认调试器未连接的原因？

谢谢你  

您好、QJ Wang、

新代码可与 TMS570LC4357 Launchpad 配合使用、但在 HDK 电路板中无法正常工作

它可以在 HDK 上正常工作。

您好、QJ Wang、

我需要在 SCI2中的 UART 引导加载程序中提供支持、而不是 SCI1驱动程序。

因此、我必须在 HalCoGen 和代码中更改 SCI2的 UART 配置。  

我在 config.h 文件 UART 中仅将  sciREG1中的 sciREG2更改为 sciREG2

请确认我需要对 SCI1至 SCI2进行的任何其他更改。  

谢谢你。

您好！

是的、需要在 bl_config.h 中更改 UART 定义。

BTW、在 HDK 上、没有用于 SCI2的 UART 收发器。

是的、两个电路都是相同的。  

我在两个位置更改了代码、

1。  

2.

请确认 SCI1在 Launchpad 以及我们的定制板中均有效。  

相同的代码在 Launchpad 和电路板上的 SCI2中无法正常工作。  

基本 UART 在 launchpad 和我们的定制板的 SCI1和 SCI2中都工作。

谢谢你  

HDK 和 Launchpad 上没有用于 SCI2的 UART 收发器。 您如何使 SCI2与 PC 终端通信？

是的、但我已经为 SCI2使用了外部 UART 收发器、它现在在 LC43x 的 Launchpad 中工作。 引导加载程序在 SCI2中也工作正常。

我遇到的问题是在调试模式下使用闪烁的应用程序 bin 文件、但它正在工作、非调试模式 LED 亮起、但不闪烁。 感谢您的支持。

您好、QJ Wang、

在 UART 引导加载程序中加载了应用程序代码后、我在其中遇到了一些问题。

在 调试模式下、当应用代码(LED 闪烁)写入闪存后、跳转应用代码工作正常。 但在首次 nRST 或 PORRST 之后、引导加载程序会输入应用程序代码、但 LED 闪烁不起作用、因为复位源是 NO_RESET。

2._c_int00  ()函数在 UART 引导加载程序和我的应用程序代码中都是相同的。 我是否需要为 UART 引导加载程序配置 HALCoGen、应用程序应该相同或不同。  

  UART 引导加载程序和应用程序代码中的 hL_sys_link.cmd 文件  

引导加载程序 sys_intvecs.asm：

resetEntry
          b _c_int00
UndefEntry
         b 未定义尝试

          b 0x2000F8 ；0x200100-0x8  for Svc

应用 sys_intvecs.asm：

resetEntry
          b _c_int00
UndefEntry
         b 未定义尝试

          b vPortSWI

4.  UART 引导加载程序和应用程序代码中需要修改哪些文件？

请在本节中提供帮助。

您好、QJ Wang

我是否需要修改 hL_sys_intvecs.asm 文件以及如何修改、因为 UART 引导加载程序和应用程序代码都是相同的。

.sect ".intvecs"
ARM

;------------------------------------------------------------------
;中断例程的导入引用

.ref _c_int00
.ref phantomInterrupt
.def resetEntry

;------------------------------------------------------------------
;中断向量

resetEntry
       b _c_int00
UndefEntry
       b 未定义尝试
svcEntry
       b svcEntry
PrefetchEntry
       B prefetchEntry
DataEntry
       b DataEntry
       b 相位中断
       LDR PC、[PC、#-0x1b0]
       LDR PC、[PC、#-0x1b0]

hL_sys_link.cmd 文件我需要在引导加载程序和应用程序代码中更改的所有内容都在 FLASH0中使用  

hL_sys_link.cmd 文件--应用程序

/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0007EB00

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/
.intvecs：{}>向量
.text align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.const align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.cinit align (32)：{}> FLASH0| FLASH1
.pinit align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*用户代码开始(6)*/
/*用户代码结束*/
｝

LC43xLEDBlk.map --应用程序代码

秘书长的报告
TI ARM 链接器 PC v20.2.2
秘书长的报告
>> 2021年6月15日12：27：39链接

输出文件名：
入口点符号："_c_int00"地址：000045ac

存储器配置

名称源长度使用未使用的属性填充
------------ ---- ------ ---- ---- --------
向量00000000 00000020 00000020 00000000 X
FLASH0 00000020 001fffe0 00004e10 001fb1d0 R X
FLASH1 00200000 00200000 00000000 00200000 R X
堆栈08000000 00001500 00000000 00001500 RW
RAM 08001500 0007eb00 00000000 0007eb00 RW

段分配映射

运行 origin load origin length init length atts members
------ ------ ------ ------ ---- ----
00000000 00000000 00004870 00004870 r-x
00000000 00000000 00000020 00000020 r-x .intvecs
00000020 00000020 00004850 00004850 r-x .text
00004880 00004880 000005c0 000005c0 r--
00004880 00004880 000005c0 000005c0 r-.const

UART 引导加载程序也是如此  

hL_sys_link.cmd 文件--引导加载程序

/**//
/*------------------ *
/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*链接器设置*/

--retain="*(.intvecs)"

/*用户代码开始(1)*/
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*内存映射*/

存储器
｛
/*用户代码开始(2)*/
#if 0
/*用户代码结束*/
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0007eb00

/*用户代码开始(3)*/
#endif

#if 1.
引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020 fill =0xFFFF
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0 vfill = 0xffffffff
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000 vfill = 0xffffffff
/*银行7 (128KB、FEE)*/
FLASH7 (R)：origin=0xF0200000 length=0x00020000 vfill = 0xffffffff

堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW)：origin=0x08001500 length=0x0002EB00
/*组0 ECC */
ECC_VEC (R)：origin=(0xf0400000 +(start (vectors)>> 3))
length=(size (vectors)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=vectors｝

ECC_FLA0 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH0)>> 3))
length=(size (FLASH0)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=FLASH0｝

/*组1 ECC */
ECC_FLA1 (R)：origin=(0xf0400000 +(开始(FLASH1)>> 3))
length=(size (FLASH1)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=FLASH1｝

/*组7 ECC */
ECC_FLA7 (R)：origin=0xF0100000
length=(size (FLASH7)>> 3)
ecc=｛algoL2R5F021、input_range=FLASH7｝
#endif
/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(4)*/
#if 1.
ECC｛
algoL2R5F021：address_mask = 0xfffffff8 //地址位31：3 */
汉明_mask = R4 /*使用掩码中的 R4/R5构建*/
奇偶校验掩码= 0x0c //设置哪些 ECC 位是偶校验和奇校验*/
镜像= F021 //* RM57Lx 和 TMS570LCx 在 F021中编译
｝
#endif
/*用户代码结束*/

/*------------------ *
/*段配置*/

部分
｛
/*用户代码开始(5)*/
#if 0
/*用户代码结束*/
.intvecs：{}>向量
.text align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.const align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.cinit align (32)：{}> FLASH0| FLASH1
.pinit align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*用户代码开始(6)*/
#endif

#if 1.
.intvecs：{} palign =8>vectors
闪存 API：
｛
..\Boot\Fapi_UserDefinedFunctions.obj (.text)
.\Boot\BL_FLASH.obj (.text)
--library = F021_API_CortexR4_BE_L2FMC.lib (.text)
｝palign = 8 load = FLASH0 |FLASH1、run = RAM、load_start (apiLoadStart)、run_start (apiRunStart)、size (apiLoadSize)

.text：{} palign =8>FLASH0 |FLASH1 /*已初始化的可执行代码和常量*/
.const：｛｝palign =8 load=FLASH0 |FLASH1、run = RAM、load_start (constLoadStart)、run_start (constRunStart)、size (constLoadSize)/*初始化的常量数据(例如 const flash_sects[.] =)*/
.cinit：{} palign =8>FLASH0| FLASH1 /*表，用于显式初始化的全局和静态变量*/
.pinit：{} palign =8>FLASH0|FLASH1 /* C++全局构造函数地址*/
.bss：{}>RAM /*未初始化的全局和静态变量*/
.data :{}>RAM /*显式初始化的全局和静态非常量变量。 *
.sysmem：{}>RAM /*用于动态内存分配的内存池(heap)*/
#endif

/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/

TMS570LC4357_UART_bootloader.map --引导加载程序

秘书长的报告
TI ARM 链接器 PC v20.2.2
秘书长的报告
>> 2021年6月15日13：11：25链接星期二

输出文件名：
入口点符号："_c_int00"地址：00008abc

存储器配置

名称源长度使用未使用的属性填充
------------ ---- ------ ---- ---- --------
向量00000000 00000020 00000020 00000000 X ffffff
FLASH0 00000020 001fffe0 00009378 001f6c68 R X (ffFFFF)
FLASH1 00200000 00200000 00000000 00200000 R X (FFFFFF)
堆栈08000000 00001500 00000000 00001500 RW
RAM 08001500 0002eb00 0000197b 0002d185 RW
ECC_FLA7 f0100000 00004000 00000000 00004000 R
FLASH7 f0200000 00020000 00000000 00020000 R (ffffff)
ECC_VEC f0400000 00000004 00000000 00000004 R
ECC_FLA0 f0400004 0003fffc 00000000 0003fffc R
ECC_FLA1 f0440000 00040000 00000000 00040000 R

段分配映射

运行 origin load origin length init length atts members
------ ------ ------ ------ ---- ----
00000000 00000000 00000020 00000020 r-x
00000000 00000000 00000020 00000020 r-x .intvecs
00001498 00001498 00007f00 00007f00 r-x
00001498 00001498 00007ec0 00007ec0 r-x .text
00009358 00009358 00000040 00000040 r-.cinit
08001500 00000020 00001478 00001478 r-x
08001500 00000020 00000ef0 00000ef0 r-x flashAPI
080023f0 00000f10 00000588 00000588 r-.const
08002978 08002978 00000506 00000000 Rw-
08002978 08002978 00000439 00000000 rw-.data
08002db4 08002db4 000000ca 00000000 rw-.bss

引导加载程序和应用程序不应使用相同的链接器 cmd 文件。 VECTROS 和闪存的存储器地址中的值不同。

引导加载程序：   

  存储器：

      引导程序(X)：origin=0x00000000 length=0x00000020

      FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x001FFFE0

      FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000

应用：   

     存储器：

      引导程序(X)：origin=0x00200000 length=0x00000020

      FLASH0 (RX)：origin=0x00000000 length=0x00200000

      FLASH1 (RX)：origin=0x00200020 length=0x001FFFE0

   地区：

     .intvecs：{}>向量
     .text align(32)：{}>FLASH1  
     .const align (32)：{}> FLASH1
     .cinit align (32)：{}>  FLASH1
     .pinit align (32)：{}>  FLASH1

如果使用相同的中断矢量表(.intvecs)、则在应用程序中不发生异常(数据中止、预取等)时、该表将正常工作。 由于引导加载程序仅用于更新应用程序、 因此它非常简洁。 我假设引导加载程序没有错误。 在我的引导加载程序示例中、所有异常(UNDEF、预取、有关数据、SVC)都将路由到应用程序。  

引导加载程序 sys_intvecs.asm：

resetEntry
          b _c_int00

         b 0x2000FB ；UNDEF

          b 0x2000F8 ；0x200100-0x8  for Svc

          b 0x2000FB ；预取

          b 0x2000FB ；数据中止

您好、QJ Wang、

我在更新链接器 cmd 文件后进行了检查、然后应用程序现在可以正常工作。

如果问题已解决、请单击"已解决"按钮。 谢谢

是的。 我在 TMS570LC4357的 Launchpad 中没有问题、但在我们的定制 MCU 板中、在硬件复位后、应用代码无法正确引导。 仅在定制 MCU  板中是什么原因。  

您好、QJ Wang

如何使用引导加载程序和应用程序的堆栈和 RAM 存储器分配  

引导加载程序

应用  

请确认堆栈、RAM 和 ECC。

对于简单的应用示例(LED 闪烁)、0x1500的堆栈大小应该合适。 "应用程序代码无法正确引导"是什么意思？ 执行是否跳转到应用程序代码？ 程序(引导加载程序和应用程序)是否与 TI Launchpad 上使用的程序完全相同？ ESM 状态寄存器中是否设置了任何错误标志？  

您好、QJ Wang、

在 Launchpad 中、执行从引导加载程序跳转到应用程序(LED Blinky) 是完美的、但在我们的定制板中 、当我们复位调试模式后连接时、应用程序(LED Blinky)工作、则应用程序 LED Blinky 不工作。  

如何检查 ESM 状态寄存器？  

@QJwang -我可以让 UART 引导加载程序运行、我可以上载应用程序、但运行应用程序的选项会挂起。  

我自己上传了 blinky 样本(FreeRTOS 或 RTI 版本)、两者都正常工作。 但是，通过引导加载程序上载并通过菜单(选项3)执行它--它会挂起。

我有一个较旧的(不正确？) 具有不同地址的引导加载程序版本。

APP_START_ADDRESS    0x00010020
APP_STATUS_ADDRESS    0x00010000

此论坛帖子的版本：

APP_START_ADDRESS 0x00200020
APP_STATUS_ADDRESS 0x00200000

Hercules HDK PDF (spnu597A 页7)的存储器映射中的任何一个都不显示相同的地址。

应用程序可以加载到闪存的任何扇区。 0x10000是组0的扇区4的起始地址、0x200000是组1的扇区0的起始地址。  

我添加了命令行 post-build 来构建.bin 文件，上载了它--仍然无法启动。

应用程序中的哪些更改(如果有)需要与引导加载程序兼容？

注意：我使用了您在此主题中发布的引导加载程序、进行了1次更改- UART 设置为 SCI3 -使用 SCI3是否存在任何问题？ 菜单出现、我可以上传、除了运行应用程序之外、一切都正常。

附加引导加载程序和应用程序项目。   e2e.ti.com/.../BootloaderProjects.zip

 如何设置 TMS570LC43x_rtiBlinky_BL_APP200020项目的链接文件？

我发布的应用示例应编程为0x20020。 这是链接器文件。 我将为您发布整个项目。

e2e.ti.com/.../5086.HL_5F00_sys_5F00_link.cmd

e2e.ti.com/.../TMS570LC43x_5F00_rtiBlinky_5F00_BL_5F00_APP20020.zip