[参考译文] TMS570LS3137：有关 FlexRay 配置的问题

是否可以配置这两个指示器？ 如何配置它？

 FlexRay 网络上有2个节点、我们在演示板上运行示例代码、但代码在 while ((Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL 和0x4)= 0x0)时停止；  //等待 CYC 中断标志、我们已将  TJA1080A 用作 FlexRay 收发器，、并且在  CONFIGINDIF_COLDSTART 节点中配置冷启动。

Fr_ControllerInit(Fray_PST);
	// Initialize Interrupts
	Fray_PST->EIR_UN.EIR_UL       = 0xFFFFFFFF; // Clear Error Int.
	Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL       = 0xFFFFFFFF; // Clear Status Int.
	Fray_PST->SILS_UN.SILS_UL     = 0x00000000; // all Status Int. to eray_int0
	Fray_PST->SIER_UN.SIER_UL     = 0xFFFFFFFF; // Disable all Status Int.
	Fray_PST->SIES_UN.SIES_UL     = 0x00000004; // Enable CYCSE Int.
	Fray_PST->ILE_UN.ILE_UL       = 0x00000002; // enable eray_int1

	Fr_AllowColdStart(Fray_PST);
}

您好、QJ Wang、

我想知道演示板是否需要两个 FlexRay 收发器、因此如果我使用两 个演示板作为两个节点、我需要四个收发器。 我的理解是否正确？

如果同时使用通道 A 和通道 B、则每个板上需要2个收发器。

您不必为测试使用两个通道。 如果只有两个节点、则两个节点都必须配置为冷启动节点、并且两个节点都必须无故障、并且每个起始帧都必须是同步帧。

因此 、我可以使用2个具有2 个收发器的演示板来运行示例代码？或者、即使我只使用一个通道进行测试、2个演示板仍然需要4个收发器？我们只有一个具有2 个收发器的子卡、两个演示板能否共享 此子卡的2个收发器？

这取决于您的应用。 您可以选择单通道或双通道。 每个器件的每个通道都需要一个 PHY 收发器。  

如果仅使用通道(例如通道 A)、则节点只需要一个收发器。 这意味着两个节点需要两个收发器：一个用于节点1通道 A、另一个用于节点2的通道 A。  

MCU 和 PHY 收发器之间的信号布线应尽可能短。  

示例 代码是使用单通道还是双通道配置的？如何修改？

如何仅使用一个通道？我设置  FR_LPdutr->CHB  = 0； FR_LPdutr->cha  = 1；但 仍在 while ((Fray_PST->SIR_UN.SIR_UL & 0x4)= 0x0)停止；  

你是对的。 要仅使用通道 A，  FR_LPdutr ->CHB  = 0； FR_LPdutr -> CHA  =  1。

我不确定是什么导致了问题。 对于两个节点群集、 两个节点都必须无故障。  

除了这行代码之外、示例 代码中是否还有其他需要修改的内容？

否

通道 A 是否对应于 flexray1、 通道  B 是否对应于 flexray2？

FlexRay 有两个通道：通道 A 和通道 B。要使用通道 A 和通道 B、需要两个收发器、一个用于通道 A、另一个用于通道 B

我只使用2个节点、如何修改这些宏？

#define 	NODE_TOTAL			25			// <=31
#define		SYNC_NODE			2			// if change, need to change GTUC2, GTUC7 and MRC
#define		SYNC_MESG_BASE		0x200
#define		SYNC_MESG_LENG		0x5
#define		DATA_MESG_BASE		0x300
#define		DATA_MESG_LENG		0x8
#define		DATA_BUFF_BASE		32			// SYNC new data symbol all in NDAT1
											// DATA new data symbol all in NDAT2

我认为您不需要更改代码。  

那么、我 只需要更改 main.c 中的节点=1和节点=2、对吧？运行后、演示板上的 nhet1 (27)和(29)引脚指示的 LED 是否会闪烁？

是的、您回答正确。

 参考  手册中的 RDHS1/2/3寄存器是可读和可写的、但我发现它在演示板上是只读的、这些寄存器是可写的吗？

我在论坛上找到了两个有关 FTU 示例 代码的 C 文件、但我没有找到头文件、您能否提供完整的示例代码？谢谢。

/*
 * ftu_node1.c
 *
 *  Created on: Oct 6, 2015
 *      Author: a0324020
 */


#include "fray.h"
#include "ftu.h"
#include "LED_Show.h"
#include "file_io.h"
#include "stdio.h"
#include "fray_node_config.h"
#include "sys_vim.h"

/*******************************************************************
 *
 *    DESCRIPTION: FlexRay Drivers
 *
 *******************************************************************/ 

#include <fray.h>
#include <fray_ram.h>
#include"LED_Show.h"
#include "sys_vim.h"