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器件型号：TMS570LC4357 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
尊敬的 TI 团队
很遗憾、我遇到了闪存擦除问题。
我尝试了以下方法中的方法1：
即：
1.打开目标配置窗口，然后启动选定的配置
2.切换到调试窗口
3.按住 RESET (nRST)按钮
4.释放 nRST 按钮后，立即单击“连接目标”
5.尝试几次后应连接电路板
我可以连接(第5点)、但当我想闪存一个正常的代码时、我会收到以下错误消息：
CortexR4：连接到目标时出错：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.2.0.00002)
出现这个问题的原因是我已经将 HalCoGen 设置从内部 OSC 更改为外部 OSC (20MHz)并且使用了以下设置： 
这就是我无法再次刷写 MCU 的原因。
通过执行上述步骤(1-5)、我可以看到以下寄存器： 
但我不知道擦除当前闪存需要做什么：
请帮帮我。
