[参考译文] TMS570LC4357：TMS570LC4357：CAN 引导加载程序刷写 FreeRTOS

尊敬的 Aman：

RTOS 支持两种类型的任务： 特权任务和非特权任务。 特权任务可以访问整个存储器映射、但非特权任务只能访问其堆栈。  在非特权模式下运行的任务不能将自身设置为特权模式。

您的任务是否访问 MPU 保护区域？ 您可以在特权任务中尝试相同的操作吗？

我不熟悉 SafeRTOS。

您好 QJ、

感谢您的回复！！

您能否检查我附加的链接器文件，原因是调试时出现  了 xTaskStartScheduler()的 errerROR_in_vector_table 错误。 FreeRTOS 也是如此。  

链接器 cmd 看起来正常。 但.intvecs 仅占用0x20字节、请更改  

引导程序(X)：origin=0x00020000 length=0x00000080 vfill =0xffffffff

更改为

引导程序(X)：origin=0x00020000 length=0x00000020 vfill =0xFFFF

未使用的闪存没有有效的 ECC 值。

您能否在应用程序链接器 cmd 文件中共享您的段配置？ 段32字节对齐了吗？  

很抱歉耽误你的时间！！

.intvecs palign (32)，start( lnkStartFlashAddress )，start( lnkKernelFuncStartAddr )
fill =0xffffff{}>引导程序

kernel_function end( lnkKernelFuncEndAddr )：
｛
*(kernel_function)
}> Kern_FUNC

.unpriv_flash palign (32)，end( lnkEndFlashAddress )：
｛
*(.text)
*(.const)
}> FLASH0 | FLASH1

.cinit align (32)：{}> FLASH0| FLASH1
.pinit align (32)：{}> FLASH0 | FLASH1

stack_data start( lnkKernelDataStartAddr ):{}> stacks
kernel_data end( lnkKernelDataEndAddr )：{}> Kern_data
.bss：{}> RAM
.data :{}> RAM
.sysmem：{}>RAM

/*这些配置设置用于 SafeRTOS TMS570LC43x FPU 演示
*项目。 其中包括任务数据的演示
*被组合到已知位置、从而使 MPU 区域能够
*被定义。 *

__idle_hook_data__
               : start( lnkIdleTaskDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
__block Tim_data__
               : start( lnkBlockTimeTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
__block_q_data__
               : start( lnkBlockQueueTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x80)
__DYNAL_TASK_DATA__
               : start( lnkDynamicTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x40)
__LED_TASK_DATA__
               : start( lnkLEDFlashTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
__POLL_q_data__
               : start( lnkPollQTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
__binary_Semaphore_task_data__
               : start( lnkSemaphoreTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x40)
__create_delete_data__
               : start( lnkDeathTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
_com_test_data__
               : start( lnkComTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
__math_test_data__
               : start( lnkMathsTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x40)
__Counting_Semaphore_task_data__
               : start( lnkCountSemTestDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x40)
__Noted_task_data__
               : start( lnkTaskNotifyDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x20)
_timer_demo_task_data__
               ：start( lnkStartTimerTestData )
               {}> RAM palign (0x800)
_rec_mutex_data__
               : start( lnkRecMutexDataStartAddr )
              {}> RAM palign (0x400)
__event_poll_demo_data__
               : start( lnkEventPollDemoDataStartAddr )
               {}> RAM palign (0x40)