[参考译文] TM4C123GH6PM：如何在 UART 中写入/打印数据

您好 、Bob Crosby

感谢您提供的示例、很抱歉描述不完整、我正在尝试创建一个通用串行函数、例如、 UART 回调函数在串行数据可用时同时读取数据、我将读取数据传递为参数以检查 接收到的请求 、然后我只调用 函数 需要执行哪些操作

我在您分享的示例中遇到了一些计数和数据损失、下面显示的串行日志供您参考  

计数= 14

计数= 15
UART 数据丢失测试
DTA OSS TST
UART 数据丢失测试
UARTDATA OSSTES
UART 数据丢失测试
ATDATA LOSSTES
UART 数据丢失测试
ARTDATA LOS TST

计数= 16

计数= 17

我无法理解在共享示例中使用 UART 读写回调的目的、请告诉我如何使用这些回调  

我的要求需要任何额外的任务创建请与如何创建任务信标、互斥量以完成我的需求分享任务详细信息  

如何为其他 UART 创建相同的操作、因为 Tiva 有4个 UART

此致

Surya

我认为您尝试以不是设计使用的方式使用 TI-RTOS UART 驱动程序。 我建议您为四个 UART 中的每一个实施 HWI 函数、并直接处理 TX 和 RX 中断。  

尊敬的 Bob：

感谢您的建议、

我尝试使用另一种方法来获取 UART 滞后示例  

#include
#include
#include
#include

/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include

/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#include "UARTUtils.h"
#include "USBCDCD_LoggerIdle.h"

#define TASKSTACKSIZE 1536

Task_Structtask0Struct;
char task0stack[TASKSTACKSIZE]；

int count2 = 0；
//volatile char outputChar = 0；//要打印的 char
字符串[80]；
/*
*==== consoleFxn ===
*此函数的任务是静态创建的。 请参阅工程的.cfg 文件。
*
void consoleFxn (UArg arg0、UArg arg1)
｛
无符号整型睡眠持续时间
unsigned int count；
unsigned int cpuLoad；
字符输入[128]；

计数= 1；

/* printf 连接到 UART COM 端口*/
printf ("\f======= 欢迎使用控制台==== \n");
printf ("输入一个命令后返回。\n"
"键入命令列表的帮助。\n\n")；

printf ("%d %%"、count++)；
fflush (stdout)；

/*循环永久接收命令*/
while (true)｛
/*获取用户的输入*/
scanf ("%s"、输入)；
/*清除 stdin 中的剩余字符，因为它们未被使用。 *
fflush (stdin)；

if (！strcmp (输入、"load"))｛
/*打印 CPU 负载*/
cpuLoad = Load_getCPULoad()；
printf ("CPU 负载：%d\n"、cpuLoad)；
｝
否则、如果(！strcmp (输入、"SLEEP"))｛
/*将任务置于睡眠状态 X ms。 *
printf ("输入持续时间(ms)：")；
fflush (stdout)；
scanf("%d"，&slepDur")；
fflush (stdin)；
Task_sleep (sleepDurs)；
｝
否则、如果(！strcmp (input、"exit"))｛
/*退出控制台任务*/
printf("是否确定要退出控制台？ 是/否：")；
fflush (stdout)；
scanf ("%s"、输入)；
fflush (stdin)；
if ((input[0]='y'|| input[0]='Y')&& input[1]== 0x00)｛
printf ("退出控制台，再见。\n");
Task_exit()；
｝
｝
否则｛
/*打印有效命令列表。 *
printf ("有效命令：\n")
"-加载：获取 CPU 和任务加载。\n"
"-睡眠：将控制台任务置于睡眠状态。\n"
"-退出：退出控制台任务。\n");
｝

printf ("%d %%"、count++)；
fflush (stdout)；
｝
｝

void gpioButtonFxn0 (无符号 int 索引)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED */
GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；

if (count2++=100)
｛
count2 = 0；
｝
// printf ("Count=%d"、count2)；
//flag = true；
System_printf ("KARIoT\n")；
sprintf (字符串、"\n\r\n\r\n 计数=%d\n\r\n\r\n"、count2)；
System_printf (string)；
｝

void gpioButtonFxn1 (无符号 int 索引)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED */
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；

if (count2++=100)
｛
count2 = 0；
｝
System_printf ("KARIoT\n")；

// printf ("Count=%d"、count2)；
// flag = true；
｝

/*
*==== main ====
*
int main (空)
｛
/*呼叫板初始化功能。 *
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initUART()；
Board_initUSB (Board_USBDEVICE)；

/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params taskParams；

Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_con构(&task0Struct,(Task_FuncPtr) consoleFxn、&taskParams、NULL)；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；

/*
*将 UART 设备添加到系统中。
*必须设置所有 UART 外设、并且必须初始化模块
*打开前。 这由 Board_initUART()完成。 所使用的函数
*在 UARTUtils.c 中实现
*
add_device ("UART"、_MSA、UARTUtils_deviceopen、
UARTUtils_deviceclose、UARTUtils_deviceread、
UARTUtils_devicewrite、UARTUtils_devicelseek、
UARTUtils_deviceunlink、UARTUtils_devicerename)；

/*打开 UART0以写入 stdout 并设置缓冲区*/
freopen ("UART：0"、"w"、stdout)；
setvbuf (stdout、NULL、_IOLBF、128)；

/*打开 UART0以从 stdin 读取并设置缓冲器*/
freopen ("UART：0"、"r"、stdin)；
setvbuf (stdin、NULL、_IOLBF、128)；

/*
*初始化 SysCallback 使用的 UART 端口0。 此和其他 SysCallback
* UART 函数在 UARTUtils.c 中实现 调用 System_printf
*将转至 UART0、与 printf 相同。
*
UARTUtils_systemInit (0)；

System_printf ("启动 UART 控制台示例\n")；

system_printf ("\f======= 欢迎使用 KARIOT ==== \n");

/*初始化 USB CDC 设备以进行日志传输*/
USBCDCD_init()；

GPIO_setCallback (Board_BUTTON0、gpioButtonFxn0)；

/*启用中断*/
GPIO_enableInt (Board_BUTTON0)；

/*
*如果您的器件有多个输入引脚可用、则会中断
将在 Board_Button1上启用*。
*
if (Board_BUTTON0！= Board_Button1)
｛
/*安装按钮回调*/
GPIO_setCallback (Board_Button1、gpioButtonFxn1)；
GPIO_enableInt (Board_Button1)；
｝

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
｝

错误：

TI.SYSBIS.hal.Hwi：第174行：e_stackOverflow：ISR 栈溢出。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

如何解决问题  

Surya

尊敬的 Bob：

我尝试使用此代码、但遇到源文件丢失错误 Hwi.h、

错误控制台下方、

代码标题、

/* XDCtools 头文件*/
#include

/* BIOS 头文件*/
#include
#include

/* TI-RTOS 头文件*/
#include
//#include
//#include
//#include
#include
#include
//#include
//#include
//#include "package/internal/Hwi.XDC.h"

#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include
#include "Uart0Hwi.h"

/*板头文件*/
#include "Board.h"

>>编译失败
subdir_rules.mk：9：目标'empty.obj'的配方失败
"./empty.c"、第100行：错误#20：标识符"Hwi_Params"未定义
"./empty.c"、第101行：错误#20：标识符"Hwi_handle"未定义
"./empty.c"、第142行：警告#225-D：函数"Hwi_Params_init"隐式声明
"./empty.c"、第145行：警告#225-D：函数"hwi_create"隐式声明
在编译"../empty.c"时检测到2个错误。
gmake：***[empty.obj]错误1.
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。

****构建完成****

请检查并检查以解决此问题，如何在新项目中配置 Hwi 中断？

谢谢

Surya

您好 、bob、

如何解决堆栈大小错误和堆栈管理，我尝试实现 hwi.h ，但同样的错误将出现，相同的 hwi 中断和 urat 中断问题，所以请建议工作过程  

谢谢  

Surya