[参考译文] TMS570LS1224：PWM 占空比输出控制的问题

您好、Elvis、

ePWM 模块可以实现它。 如何知道它是"Z"、"H"和"P"？

您需要根据"Z"、"P"和"H"的条件在 AQCTLA 寄存器中动态更改 CAU、CAD、CBU、CBD、PRD 和 ZRO 的设置。

您好、Q J Wang、

它  已经在动态更改 AQCTLA 寄存器。

我 根据 计数条件和 CMPA 值  来更改 AQCTLA 控制字段。(计数条件意味 着 它是单调的向上计数或向下计数)

  更改 AQCTLA 后、比较值将填充 CMPA 寄存器。  然后、它将 在下一个间隔生效。

但失败了。 您可以在 图2中看到另一个相同的情况" P => H "、输出 与预期的相同。(第五个 情况到第六个情况)

感谢您的回复。

您好、Elvis、

您能否发布用于更新占空比的代码？

您好 QJ、

还可以！ AQCTLA 寄存器的更新代码 为 flif允许。 在 递增计数间隔中进行设置 将在递减间隔时执行。  因此、向上计数应设置 CAD 和 PRD。

我们首先检查了比较值并更改了 AQCTLA 寄存器。 之后、填充 CMPA 寄存器中的比较值。

(比较值 表示代码中的 Dutycmp)

//AQCTLA 移位
#define AQCTLx_BCD_SHIFT                       10U
#define AQCTLx_CBU_SHIFT                       8U
#define AQCTLx_CAD_SHIFT                       6U
#define AQCTLx_CAU_SHIFT                       4U
#define AQCTLx_PRD_SHIFT                       2U
#define AQCTLx_ZRO_SHIFT                       0U

#define CBDHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_BCD_SHIFT)
#define CBUHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_CBU_SHIFT)
#define CADHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_CAD_SHIFT)
#define CAUHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_CAU_SHIFT)
#define PRDHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_PRD_SHIFT)
#define ZROHIGH        (((uint16) 0x2U << AQCTLx_ZRO_SHIFT)

#define CBDLOW         ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_BCD_SHIFT)
#define CBULOW         ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_CBU_SHIFT)
#define CADLOW         ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_CAD_SHIFT)
#define CAULOW         ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_CAU_SHIFT)
#define PRDLOW         ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_PRD_SHIFT)
#define ZROLOW          ((uint16) 0x1U <<AQCTLx_ZRO_SHIFT)

#define CADNOTHING (((uint16) 0x0U << AQCTLx_CAD_SHIFT)
#define CAOUNTING (((uint16) 0x0U << AQCTLx_CAU_SHIFT)
#define PRDNOTHING (((uint16) 0x0U << AQCTLx_PRD_SHIFT)
#define ZRONOTHING (((uint16) 0x0U << AQCTLx_ZRO_SHIFT)

空 DutyOutPrcs (PWMGEN * Dutycmp)
｛
   uint16 zRegU                                                    = 0；
   zRegU                                                               = etpwmREG5->AQCTLA；

   if ((((etpwmREG5->TBSTS)&0x0001)=1)         //up-count
   ｛
       if (Dutycmp->PWM1out == C_PWM_PRD)
               etpwmREG5->AQCTLA                      = CADNOTHING | PRDHIGH |(zRegU&0xFF33)；
       否则 if (Dutycmp->PWM1out =0)
               etpwmREG5->AQCTLA                       = CADNOTHING | PRDLOW  |(zRegU&0xFF33)；
       其他
               etpwmREG5->AQCTLA                       = CADHIGH        | PRDLOW  |(zRegU&0xFF33)；

   }else                                                                 //down-count
   ｛
       if (Dutycmp->PWM1out == C_PWM_PRD)
               etpwmREG5->AQCTLA                       = CAOUNTHING | ZROHIGH |(zRegU&0xFFCC)；
       否则 if (Dutycmp->PWM1out =0)
               etpwmREG5->AQCTLA                       = CAOUNTHING | ZROLOW  |(zRegU&0xFFCC)；
       其他
               etpwmREG5->AQCTLA                       = CAULOW         | ZROHIGH |(zRegU&0xFFCC)；
   ｝
｝

您好、Elvis、

根据您的代码、我不会看到所有条件。

例如、当计数器向上计数时、有两个 P (高电平亮起为黄色)。 如果之前的 PWM 输出为 Z、下一个 PWM 输出应为 H (第一个)；如果之前的 PWM 输出为 H、下一个 PWM 输出应为0 (第二个)

对于第一个、AQ 控制设置应为

        etpwmREG5->AQCTLA = CADHIGH | PRDLOW | ZEROLOW |(zRegU&0xFF33)；

您好 QJ、

我不知道   在我们的应用中、下一个输出是 H、P 或 Z。

因此 、我的代码中的规则 是、我们应将 CAD 和 PRD 设置为向上计数、并将 CAU 和零设置为向下计数。

(在向上计数中设置将 在向下计数间隔执行。 因此、向上计数 控制 PRD (间隔的头)和 CAD。)

根据 这一点、我不知道下一个输出是什么。

我发现 我的实验未能满足 H=>H 、P=>P、Z=>Z (*2 从 向上计数或向下计数条件开始)的六种情况

我再次进行了两次实验。( 每个实验总共19个案例)

(1)图1：原始代码

(2) 图片2： 根据您 的建议 ，但我 只是更改了。   => etpwmREG5->AQCTLA = CADHIGH | PRDLOW | ZEROLOW |(zRegU&0xFF33)；

但问题仍然存在(图片中的左红色圆圈)。 请看图片1 和2。 我得到了相同的波形。

您好、Elvis、

我在家里没有用于测试的空间。 请检查 zRegU 的值。 您的指令中的或 zRegU 的用途是什么？

您好 QJ、

zRegU 用于锁存原始 AQCTLA 寄存器设置以进行逻辑计算。

zRegU                                                    = etpwmREG5->AQCTLA；

etpwmREG5->AQCTLA                       = CADNOTHING | PRDHIGH |(zRegU&0xFF33)；

我在技术参考手册第735页找到了一些信息。 不建议为 CMPA 使用 PRD 或零值。 那么、这 是 TMS570的限制吗？