[参考译文] TM4C123GH6PM：使用 FIFO 的 CAN

很抱歉、我刚刚在驱动程序库用户指南的第6.4节中查看了该示例。 该示例有几个问题。 我需要花一些时间来纠正它、然后我将发布一个更好的示例。 更具体地说，函数 CANMessageGET()将只读取其中一个消息对象中接收到的数据。 当使用 FIFO 模式时、必须循环浏览属于 FIFO 的报文对象、并读取每个包含新数据的报文对象。 显然、示例代码不是这样做的。

是的、除其他问题外、这个示例缺少输入缓冲器到接收 CAN 消息目标结构的分配。 它需要如下行：

sMsgObjectRx.pui8MsgData = pui8BufferIn；

这是我编写并测试的中断例程、它从4消息缓冲 FIFO 中读取值。 该例程从 CAN 消息邮箱中读取数据并将数据存储到循环缓冲区中。

//用于接收 CAN 帧
的循环缓冲器#define buffer_size 1024
volatile uint64_t g_pui64Array[buffer_size]；
volatile bool G_bErrFlag；
volatile bool G_bTxFlag；
易失性 bool G_bRXFlag；
volatile uint32_t g_ui32MsgCount；
volatile uint32_t g_ui32RxMsgCount；
volatile uint32_t g_ui32ArrayHead；
static uint32_t g_ui32ArrayTail；

void CAN0IntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status、i；
tCANMsgObject sMsgObjectRx；

GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_7)；

//
//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
//
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//本示例中不是为了简单起见。 请参阅
// API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。 如果
// CAN 外设未与其它 CAN 器件连接到 CAN 总线
//存在，则会发生错误，并在中指示
//控制器状态。
//
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
//
//设置一个标志来指示可能发生的某些错误。
//
G_bErrFlag = 1；
｝

//
//检查原因是否是接收消息对象
//
否则、如果((ui32Status > 0)&(ui32Status < 5))
｛
for (i = ui32Status；i < 5；i++)
｛
//
//达到此点意味着发生了 RX 中断。
//读取消息，清除中断
sMsgObjectRx.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS；
sMsgObjectRx.pui8MsgData =(void *)&(g_pui64Array[g_ui32ArrayHead])；
CANMessageGet (CAN0_BASE、I、sMsgObjectRx、TRUE)；
if ((sMsgObjectRx.ui32Flags & MSG_OBJ_NEW_DATA)== MSG_OBJ_NEW_DATA)
｛
//增加循环缓冲头
G_ui32ArrayHead++；
G_ui32ArrayHead = g_ui32ArrayHead % buffer_size；
//
//递增计数器以跟踪已有多少消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于将标志设置为
//指示何时接收到消息。
//
G_ui32RxMsgCount++；
｝
其他
｛
中断；
｝
}

//
//否则，发生意外导致中断的情况。 这应该是
//永远不会发生。
//
其他
｛
//
//可以在此处执行伪中断处理。
//
｝
｝