[参考译文] TM4C123GE6PZ：TM4C123GE6PZ CAN 总线问题

[引用 user="Andy918"]1. 总线启动时、代码始终发送 ID 为0和 DLC 0的消息。 我们是否有任何方法可以禁用它？
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这不是由 CAN 模块本身引起的。 这可能是软件问题。

[引用用户="Andy918"]2. 是否有用于发送/接收消息的缓冲器？ 如果是、这些缓冲区有多大？

有32个消息对象。 每个报文对象可以保存一条 CAN 报文。 它可以是要发送的消息、也可以是接收到的消息的放置位置。 可以为具有相同仲裁 ID 的接收报文保留多个报文对象、但在这种情况下、您不能始终先知道哪个报文被接收。

[引用用户="Andy918"]3. CAN 函数的调用速度有多快？ 我们如何通过高总线负载来防止运行时错误，例如，我们尝试发送消息，但总线正忙。 在这种情况下、消息会稍后发送还是会被忽略？

我不确定我是否理解这个问题。 为了发送而加载的报文对象将保持在该对象中、直到 CAN 模块能够发送它。 在重新装载报文对象之前、软件应该检查之前的报文是否已经成功完成发送。