[参考译文] TM4C123GH6PZ：CAN1不工作

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/937227/tm4c123gh6pz-can1-not-working

器件型号：TM4C123GH6PZ
主题中讨论的其他器件： TM4C1231H6PZ

大家好、当我尝试启用 CAN1 (SYSCTL_PERIPH_CAN1)时、它会被吸入、等待外设就绪、如果我为 CAN0 (SYSCTL_PERIPH_CAN0)运行相同、它运行正常、并且 CANCtlPeripheralPresent (SYSCTL_Periph_Sys1)；返回"0"。

空 InitCAN1 (空)｛
//
//对于此示例、CAN0与端口 E4和 E5上的 RX 和 TX 引脚搭配使用。
//需要启用 GPIO 端口 E，以便可以使用这些引脚。
//
// SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 CAN0功能。
//此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_CAN1TX)；

//
//启用 GPIO 引脚上的复用功能。 以上步骤选择
//可用的备用功能。 此步骤实际上启用
//这些引脚的替代功能、而不是 GPIO。
//
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//已为 CAN 设置 GPIO 端口和引脚。 CAN 外设
//必须启用。
//
uint32_t present；
Present = SysCtlPeripheralPresent (SYSCTL_Periph_CAN1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；

while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN1))// new
{
}
//
//初始化 CAN 控制器
//
CANInit (CAN1_base)；

//
//设置 CAN 总线的比特率。 此函数设置 CAN
针对标称配置的//总线时序。 您可以实现更多控制
//使用函数 CANBitTimingSet()代替 CAN 总线时序
//如果需要。
//在此示例中、CAN 总线设置为500kHz。
//
CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、250000)；

//
//在 CAN 外设上启用中断。 此示例使用静态
//分配中断处理程序，表示处理程序的名称
//位于启动代码的矢量表中。
//
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//在处理器(NVIC)上启用 CAN 中断。
//
IntEnable (INT_CAN1)；

//
//启用 CAN 以进行操作。
//

CANRetrySet (CAN1_BASE、0)；//取消激活自动重发送

CANEnable (CAN1_base)；
｝

3 年多前