[参考译文] TMS570LC4357：无法检查 CAN 消息是否丢失

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/937154/tms570lc4357-unable-to-check-if-a-can-message-was-lost

器件型号：TMS570LC4357

大家好、

我正在寻找一种可能的方法来检查在通信期间是否有 CAN.message 丢失。为了测试这种情况、

我发送4条具有相同消息 ID 的消息、并且我只配置一个与四个 TX-messagebox 具有相同消息 ID 的 MessageBox。

我配置了消息框、如下所示：

-messagebox[1-4]是具有相同 messageID 1的 Tx-messagebox

-messagebox[33-36]是包含相应 messageID 1 - 4的 rx-messagebox

我观察到 IF2MCTL 寄存器中的 MsgLst 位来检查是否发生了任何变化。但没有任何变化。它始终保持为0。

有人知道、我如何才能发现丢失的消息。

低于我的代码

字符数据[8]="Hello"；
char Data2[8]="世界！"；
uint8 msgid = 1、a = 0；
uint8数据阵列[4][8]；


uint32 i;
canInit()；
canEnabableeloopback (canREG1、Internal_LBK)；
memcpy (&DataArray[0]、Data、8)；
memcpy (&DataArray[1][0]、Data2、8)；
memcpy (&DataArray[2][0]、Data、8)；
memcpy (&DataArray[3][0]、Data2、8)；

对于(i = 1；i<= 4；i++)｛
canUpdateID (canREG1、I、0x40000000U | 0x20000000U |(msgid & 0x1FFFFFFFU))；
ResultOfTransmission = canTransmit (canREG1、I、DataArray[I-1])；
canUpdateID (canREG1、I + 32、0x40000000U |(I & 0x1FFFFFFFU))；
｝

while (1)｛
静态 uint32 j = 33；
uint8 i；
uint32 ValueOfMsgLst=0、ValueOfNewdata=0；

printf("****圆 nr %d***** ",j);
ValueOfMsgLst=(uint32)(canREG1->IF2MCTL &(1 << 14))；

ValueOfNewdata =(uint32)(canREG1->IF2MCTL &(1 << 15))；
如果(A < 4)｛
ResultOfTransmission = canGetData (canREG1、j、&data[a][0])；
｝
A++；
｝

5 年多前